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                搬運上下料桁架式機器人 三軸桁架機械手

                品牌: 廣州第七軸
                重復(fù)定位精度: ±0.1mm
                Z軸末端負(fù)載: 50-2900kg
                單價: 188880.00元/件
                發(fā)貨期限: 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨
                所在地: 廣東 廣州
                有效期至: 長期有效
                發(fā)布時間: 2023-11-22 05:59
                最后更新: 2023-11-22 05:59
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                發(fā)布企業(yè)資料
                詳細(xì)說明

                工業(yè)應(yīng)用中,桁架機械手主要從事垂直水平運動作業(yè),有雙軸和多軸結(jié)構(gòu),根據(jù)其負(fù)載、成本、技術(shù)含量的不同適合不同的應(yīng)用領(lǐng)域。
                可以替代人工完成所有工藝過程的工件自動抓取、上料、 下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等,能夠極大的節(jié)約人工成本,提高生產(chǎn)效率。



                桁架機器人的執(zhí)行系統(tǒng)承擔(dān)著主要的操作任務(wù),它有很多組成部分,如機械手、手腕、手臂、立柱等。

                1、機械手,即直接參與加工和生產(chǎn)貨物的部分,通常與產(chǎn)品接觸。

                2、手腕作為機械手和手臂之間的連接,可以調(diào)節(jié)所接觸物品的方位。

                3、手臂也是執(zhí)行系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件,它和立柱是整個操作任務(wù)的主要部分。

                4、基座不用說,它是整個執(zhí)行系統(tǒng)的基礎(chǔ)部分。
                不管是機械手、腕部、手臂和其他動作都是基于基座來完成的。


                二、驅(qū)動系統(tǒng)

                這是桁架機器人執(zhí)行生產(chǎn)、加工任務(wù)的驅(qū)動裝置,其組成有動力、調(diào)節(jié)和輔助設(shè)備。
                我們常見的一些驅(qū)動方法包括液壓、氣壓、機械驅(qū)動方式。



                桁架機械手爪通常通過電機、氣動或液壓系統(tǒng)驅(qū)動關(guān)節(jié),結(jié)合傳感器和控制系統(tǒng),實現(xiàn)準(zhǔn)確的抓取和操縱動作。
                在工業(yè)自動化、流水線、倉儲物流等領(lǐng)域,機械手爪廣泛應(yīng)用于物體的抓取、搬運和排列,以提高生產(chǎn)效率,減少人工操作。

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