S120驅(qū)動模塊6SL3120-1TE21-0AA3 單軸9A驅(qū)動模塊

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（六）硬件實(shí)施  

    硬件實(shí)施方面主要是進(jìn)行控制柜（臺）等硬件的設(shè)計及現(xiàn)場施工。主要內(nèi)容有：  

    1)設(shè)計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。  

    2)設(shè)計系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。  

    3)根據(jù)施工圖紙進(jìn)行現(xiàn)場接線，并進(jìn)行詳細(xì)檢查。  

    由于程序設(shè)計與硬件實(shí)施可進(jìn)行，PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計周期可大大縮短。  

    （七）聯(lián)機(jī)調(diào)試  

    聯(lián)機(jī)調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機(jī)調(diào)試過程應(yīng)循序漸進(jìn)，從PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實(shí)際負(fù)載等逐步進(jìn)行調(diào)試。如不符合要求，則對硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。  

    全部調(diào)試完畢后，交付試運(yùn)行。經(jīng)過一段時間運(yùn)行，如果工作正常、程序不需要修改，應(yīng)將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。  

    （八）整理和編寫技術(shù)文件  

    技術(shù)文件包括設(shè)計說明書、硬件原理圖、安裝接線圖、電氣元件明細(xì)表、PLC程序以及使用說明書等

120電源模塊 6SL3130-6TE23-6AB0 SINAMICS 36kw 電源模塊

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1. 電器控制系統(tǒng)的組成

通過章的學(xué)習(xí)可知，任何一個電器控制系統(tǒng)，都是由輸入部分、輸出部分和控制部分組成，如圖1所示。

圖1  電器控制系統(tǒng)的組成

其中輸入部分是由各種輸入設(shè)備，如按鈕、位置開關(guān)及傳感器等組成；控制部分是按照控制要求設(shè)計的，由若干繼電器及觸點(diǎn)構(gòu)成的具有一定邏輯功能的控制電路；輸出部分是由各種輸出設(shè)備，如接觸器、電磁閥、指示燈等執(zhí)行元件組成。電器控制系統(tǒng)是根據(jù)操作指令及被控對象發(fā)出的信號，由控制電路按規(guī)定的動作要求決定執(zhí)行什么動作或動作的順序，驅(qū)動輸出設(shè)備去實(shí)現(xiàn)各種操作。由于控制電路是采用硬接線將各種繼電器及觸點(diǎn)按一定的要求連接而成，接線復(fù)雜且故障點(diǎn)多，不易靈活改變。

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