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                西門子S7-200模塊CPU224XPCN詳解

                品牌: 西門子
                西門子: PIC
                西門子: 中國代理商
                單價: 面議
                發貨期限: 自買家付款之日起 天內發貨
                所在地: 直轄市 上海
                有效期至: 長期有效
                發布時間: 2023-11-22 17:22
                最后更新: 2023-11-22 17:22
                瀏覽次數: 175
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                西門子S7-200模塊CPU224XPCN詳解

                長期低價銷售西門子PLC,200,300,400,1200,西門子PLC附件,西門子電機,西門子人機界面,西門子變頻器,西門子數控伺服,西門子總線電纜現貨供應,歡迎來電咨詢系列產品,折扣低,貨期準時,并且備有大量庫存.長期有效   


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                 默認情況下,LMN_HLM和LMN_LLM分別是100.0和0.0,從上圖中可以看出,手動值的有效數值范圍也應該是0.0~100.0。

                  在參數MAN_ON為False的情況下,PID投入運行,控制回路處于自動工作狀態。

                  為了降低手動/自動切換過程中擾動,算法通過如下措施來實現無擾切換:

                  - 在自動的狀態下,比例和積分的運算結果之和會寫入到單元MAN中,這樣在由自動切換到手動的過程中不會引起控制輸出波動;

                  - 在手動的狀態下,積分項的輸出等于MAN的值減去比例項的值(偏差ER*增益Gain),而在自動狀態中,積分項是一個累計的結果,這樣在切換到自動狀態時積分項不會有太大的突變。

                  從上面的分析可以知道,FB58已經集成了相應的無擾切換的功能,不需要編寫額外的程序來實現。

                  2.5 保存和重新裝載參數

                  保存和重新裝載控制器參數是FB58中的新功能,主要用來實現在多套參數之間的切換。


                ET200s

                 從上圖中可以看出,控制參數的處理有三種方式:

                  (1)從PID_CON/PI_CON中裝載

                  要實現此裝載,必須滿足如下幾種條件:

                  手動控制狀態(MAN_ON=True);

                  PID_CON.GAIN或者PI_CON.GAIN不為0;

                  LOAD_PID為1

                  如果參數PID_ON為1,則從PID_CON中裝載如下參數:

                  GAIN、TI、TD,并計算ConZONE=250.0/GAIN

                  如果參數PID_ON為0,則從PI_CON中裝載如下參數:

                  GAIN、TI、TD,并計算ConZONE=250.0/GAIN。特殊地,此時會關閉控制帶功能,即設置CON_ZONE參數為0,并讓微分參數TD設置為0.0。

                  裝載完成之后,參數LOAD_PID會自動復位。

                  如果PID_CON中保存的增益參數PID_CON.GAIN為0,則自動會修改PID_ON為0,并轉而從PI_CON中獲取參數。

                  注:PID_CON/PI_CON中的參數來自于自整定過程。

                  (2)保存參數

                  保存參數可以在任何工作狀態下進行,只需設置參數SAVE_PAR為1即可。可以將如下參數保存找PAR_SAVE結構體中:

                  PFAC_SP、GAIN、TI、TD、D_F、CONZ_ON、CON_ZONE

                  在保存結束之后,參數位SAVE_PAR會自動復位。

                6SE6400?1PB00 0AA0.j

                  (3)重新裝載參數

                  重新裝載是“保存參數"的逆過程,但其執行是需要條件的:

                  手動控制狀態(MAN_ON=True);

                  PAR_SAVE.GAIN不為0;

                  參數UNDO_PAR為1。

                  在重新裝載完成之后,參數UNDO_PAR會自動復位。

                  3 gaoji功能

                  3.1 控制帶

                  溫度控制回路是一個有明顯滯后特性的對象,這給實際的調節過程帶來了很多的問題,顯著的困難就是在過程值偏離設定值較大時,調節過程過于緩慢,而在接近設定值時容易出現較大的超調。

                  從上述的兩個問題出發,PID應該滿足這樣的功能:

                  - 在偏差超過一定的范圍時,PID輸出或者小的調節量,讓溫度值快速回到一個小的范圍中,以縮短回路的調節時間;

                  - 在設定值附近時,越靠近調節量變化越小,以防止超調。

                  為此,FB58提供了一個“控制帶(Control Zone)"功能,其工作原理是這樣的:

                  - 當過程值PV大于設定值SP_INT,且偏差的值超過CON_ZONE,則以輸出下限LMN_LLM作為輸出值;

                  - 當過程值PV小于設定值SP_INT,且偏差的值超過CON_ZONE,則以輸出上限LMN_HLM作為輸出值;

                  - 如果偏差的值小于CON_ZONE,則以實際PID的計算結果作為輸出值。

                西門子S7-200模塊CPU224XPCN詳解

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