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1．輸入/輸出單元

輸入/輸出單元通常也稱I/O單元或I/O模塊，是PLC與工業生產現場之間的連接部件。

PLC通過輸入接口可以檢測被控對象的各種數據，以這些數據作為PLC對被控制對象進行控制的依據；PLC又通過輸出接口將處理結果送給被控制對象，以實現控制目的。

由于外部輸入設備和輸出設備所需的信號電平是多種多樣的，而PLC內部CPU的處理的信息只能是標準電平，I/O接口要實現這種轉換。

I/O接口一般都具有光電隔離和濾波功能，以提高PLC的抗干擾能力。I/O接口上通常還有狀態指示，工作狀況直觀，便于維護。

PLC提供了多種操作電平和驅動能力的I/O接口，有各種各樣功能的I/O接口供用戶選用。I/O接口的主要類型有：數字量（開關量）輸入、數字量（開關量）輸出、模擬量輸入、模擬量輸出等。

常用的開關量輸入接口按其使用的電源不同有三種類型：直流輸入接口、交流輸入接口和交/直流輸入接口。

常用的開關量輸出接口按輸出開關器件不同有三種類型：是繼電器輸出、晶體管輸出和雙向晶閘管輸出。

繼電器輸出接口可驅動交流或直流負載，但其響應時間長，動作頻率低；而晶體管輸出和雙向晶閘管輸出接口的響應速度快，動作頻率高，但前者只能用于驅動直流負載，后者只能用于交流負載。

PLC的I/O接口所能接受的輸入信號個數和輸出信號個數稱為PLC輸入/輸出（I/O）點數。I/O點數是選擇PLC的重要依據之一。當系統的I/O點數不夠時，可通過PLC的I/O擴展接口對系統進行擴展。

2．通信接口

PLC配有各種通信接口，這些通信接口一般都帶有通信處理器。

PLC通過這些通信接口可與監視器、打印機、其它PLC、計算機等設備實現通信。

PLC與打印機連接，可將過程信息、系統參數等輸出打?。慌c監視器連接，可將控制過程圖像顯示出來；與其它PLC連接，可組成多機系統或連成網絡，實現更大規?？刂?。

與計算機連接，可組成多級分布式控制系統，實現控制與管理相結合。遠程I/O系統也必須配備相應的通信接口模塊。

3．智能接口模塊

智能接口模塊是一獨立的計算機系統，它有自己的CPU、系統程序、存儲器以及與PLC系統總線相連的接口。

它作為PLC系統的一個模塊，通過總線與PLC相連，進行數據交換，并在PLC的協調管理下獨立地進行工作。

PLC的智能接口模塊種類很多，如：高速計數模塊、閉環控制模塊、運動控制模塊、中斷控制模塊等。

9月21日，由中國電機工程學會電力數字孿生應用專委會主辦的“2023電力數字孿生技術與應用論壇” 在天津舉行。優立科技與騰訊集團作為兩大協辦單位，在現場展示了前沿的電力產業深度元宇宙應用技術，優立科技創始人兼CEO張雪兵做了“數字孿生賦能新型數字化電網”主題匯報。

優立科技CEO張雪兵做專題匯報

參會人員在優立展位交流洽談

2023年1月國家能源局發布的《關于加快推進能源數字化智能化發展的若干意見》提到，以數字化智能化電網支撐新型電力系統建設。

優立數字孿生技術，賦能新型電網建設

優立科技通過信創認證的三維引擎技術，能秒級加載超大型三維數據，從底層升級電網系統，基于優立獨有的三維數據管理引擎，從數據采集、建模到應用，實現電網數字孿生，如輸電、變電、配電的三維分析、三維巡檢、培訓等，支持多終端輔助業務開展，讓數字化、智能化將成為電網日常。

高精三維點云建模服務

采用的架站式激光掃描儀，采集變電站全站超高精度激光點云數據，全站模型可以達到毫米級別精度，點密度達到20萬點/平方米，平均誤差在 2MM 內，大誤差不超過 6MM，與普通激光點云數據相比，優立的超高精度激光點云數據在還原度、美觀度、實用度三方面全面超越。高精度掃描可以有效降低重復掃描的人財物損耗。

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基于仿真三維地球和點云真實三維信息，實現高精度的數據量測、面積、體積計算分析、樹木植被情況分析、環境趨勢分析、通道智能管控等功能。基于高精度的目標物體位置和外形信息，在三維環境中進行無人機自主飛行的航跡規劃、航跡驗證和優化工作，避免現場風險。為電力、能源等各個領域客戶提供完善的三維數據展示和管理分析方案。

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