1FK7103-5AF71-1AH0撞車導(dǎo)致報(bào)警編碼器故障

上海渠利自動(dòng)化科技有限公司：西門(mén)子伺服電機(jī)是工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的核心零件之一，廣泛應(yīng)用于機(jī)床、機(jī)器人、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、食品加工設(shè)備、紡織設(shè)備、設(shè)備等各個(gè)行業(yè)。
在長(zhǎng)時(shí)間的使用中，伺服電機(jī)可能會(huì)出現(xiàn)一些故障，需要進(jìn)行維修。
為了保證設(shè)備的正常運(yùn)行，以下是西門(mén)子伺服電機(jī)維修方案的詳細(xì)介紹。


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西門(mén)子伺服電機(jī)剎車卡死/抱閘壞了，電機(jī)扭矩是波動(dòng)的，負(fù)載速度也隨之波動(dòng)。
其結(jié)果當(dāng)然會(huì)是噪音、磨損、不穩(wěn)定了。
這都不是由伺服電機(jī)引這種噪聲和不穩(wěn)定性，是來(lái)源于機(jī)械傳動(dòng)裝置，是由于伺服系統(tǒng)反應(yīng)速度(高)與機(jī)械傳遞或者反應(yīng)時(shí)間(較長(zhǎng))不相匹配而引起的，即伺服電機(jī)響應(yīng)快于系新的扭矩所需的時(shí)間。
找到了問(wèn)題根源所在，再來(lái)解決當(dāng)然就容易多了，針對(duì)以上例子，

您可以:
 (1)增加機(jī)械剛性和降低系統(tǒng)的慣性，減少機(jī)械傳動(dòng)部位的響應(yīng)時(shí)間，如把V形帶更換成直接絲桿傳動(dòng)或用齒輪箱代替V型帶;
(2)降低伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度，減少伺服系統(tǒng)的控制帶寬，如降低伺服系統(tǒng)的增益參數(shù)值。

當(dāng)然，以上只是噪聲、不穩(wěn)定的原因之一，針對(duì)不同的原因，會(huì)有不同的解決辦法，如由機(jī)械共振引起的噪聲，在伺服方面可采取共振，低通濾波噪聲和不穩(wěn)定的原因，基本上都不會(huì)是由于伺服電機(jī)本身所造成。
西門(mén)子伺服電機(jī)維修故障范圍：維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼步伺服電機(jī)，1PH4水冷異步伺服電機(jī) 1PH7異步伺服電機(jī)，西門(mén)子伺服電機(jī)1FK7043，1FK7042，1FK7040，1FK7034，1FK7033，1FK7032， 1FK7022，1FK7083，1FK6083，1FK6063，1FK6060，1FK6042，1FK6040，1FK6032伺服馬達(dá)維修和編碼器維修業(yè)務(wù)，十年電機(jī)修理技術(shù)，質(zhì)量保
為了永遠(yuǎn)與血淚交融，哀霧彌漫隔絕，我們工作的每一天都要從中吸取血淋淋的借鑒。
許多年來(lái)，我們無(wú)數(shù)老前輩，老師傅們深以安全重任在心中，萬(wàn)眾一心消滅違章，在風(fēng)雨飄搖的日日夜夜里，構(gòu)建安全金字塔，把生命的守護(hù)神請(qǐng)回到我們的身邊。
生命對(duì)于我們每一個(gè)人來(lái)說(shuō)只有一次，并且我們生活得如此**燦爛，我們對(duì)生命有著濃厚且深沉的熱愛(ài)。
安全就是生命，生命就是安全!為什么只有當(dāng)我們僥幸走出事故的陰影；為什么只有當(dāng)同事不幸在作業(yè)中致殘；為什么只有慘不忍睹的事故發(fā)生在身邊，我們才會(huì)驚恐、害怕、絕望和撕心裂肺的呼喊…..我們安全生產(chǎn)的神經(jīng)才會(huì)繃緊?悔恨的淚水才會(huì)灑落胸前?為什么?為什么?難道這一樁樁血的教訓(xùn)還沒(méi)有給我們足夠的啟示嗎?我們?yōu)槭裁匆未瓮炊ㄋ歼^(guò)后才把心中安全的金字塔構(gòu)建。

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