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| 所在地： | 直轄市 上海 上海松江 |
| 有效期至： | 長(zhǎng)期有效 |
| 發(fā)布時(shí)間： | 2023-11-24 09:43 |
| 最后更新： | 2023-11-24 09:43 |
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1）已知條件如下：
伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為：2000r/min
編碼器每圈發(fā)出脈沖數(shù)為4096p/r
PLC控制器輸出的高脈沖頻率為100KHZ
伺服電機(jī)輸出軸連接減速機(jī)構(gòu)，輸入轉(zhuǎn)速：輸出轉(zhuǎn)速=4:1
求：PLC控制器輸出分辨率（即脈沖當(dāng)量）為0.1度/每個(gè)脈沖的電子齒輪比。
機(jī)械結(jié)構(gòu)如下圖所示：
2）計(jì)算說(shuō)明：
當(dāng)電子齒輪比為1:1時(shí)，伺服電機(jī)經(jīng)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)的分辨率為（即當(dāng)前機(jī)構(gòu)PLC控制器發(fā)出一個(gè)脈沖時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度）：
3）脈沖當(dāng)量為0.1度/每個(gè)脈沖的電子齒輪比：
式中：A為電子齒輪比的分子=1024
B為電子齒輪比的分母=225
4）PLC控制器輸出高脈沖頻率為100KHZ時(shí)，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速：
伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速 =
由于PLC輸出100KHZ脈沖頻率時(shí)，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速超過(guò)額定轉(zhuǎn)速，PLC輸出的脈沖頻率必須加以限制為：
式中C為PLC輸出的上限脈沖頻率為30KHZ。
| 西門(mén)子 | 模塊 | 6ES7421-1FH00-0AA0 |
| 西門(mén)子 | 觸摸屏 | 6AV6648-0CC11-3AX0 |
| 西門(mén)子 | 模塊 | 6ES7142-3BH00-0XA0 |
| 西門(mén)子 | 模塊 | 6ES7288-2DT16-0AA0 |
| 西門(mén)子 | 模塊 | 6ES7288-3AR04-0AA0 |
| 西門(mén)子 | 模塊 | 6ES7288-5AQ01-0AA0 |
| 西門(mén)子 | 網(wǎng)線 | 6XV1840-2AH10 |
| 西門(mén)子 | 電源 | 6EP1333-2BA20 |
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