電源 1756-OA16 AB羅克韋爾 模塊 耐用性強

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本文轉載自《遼寧日報》2023年11月19日一版，原文標題《把關鍵核心技術牢牢掌握在自己手里——記遼寧“時代楷模”、新松機器人研發群體（上）》

圖為新松機器人研發群體進行“頭腦風暴”，破解科研難題。新松集團供圖

本報記者 孫大衛

冬日，沈陽市渾南區全運路33號，偌大的車間內，一群機器人正在生產另一群機器人。上下翻飛的“中國紅”手臂與黃色的AGV“協同作戰”，帶著滿滿的科幻味道。

從這里走出去的機器人，無論是移動幾十噸重的大型設備，還是進行誤差以微米計算的精細操作；無論是在高輻射、高熱度的操作環境，還是在真空、高壓、彎曲的應用場景，都能舉重若輕、作業。

這里，便是中國規模大、種類全的工業機器人生產基地——沈陽新松機器人自動化股份有限公司。

在新松辦公樓墻壁上，鐫刻著這樣一段話：“祖國和科學，我心目中的依戀和追求。科學事業是豪邁的事業，需要我們用畢生的精力去探索、追求和攀登。”這段話語，是新松人信仰的寫照。作為家工業機器人企業，新松從誕生起就以為使命。

解企業之急。一次，國內一家企業急需引進一套重型卡車整車生產線，但國際供應商提出了極為苛刻的采購條件且交付時間無法保證，急需國內企業“替補”。得知需求后，新松研發團隊挺身而出、主動迎戰。

面對前所未有的技術空白，新松機器人研發群體只能通過反復觀摩外國企業的產品視頻片段，模擬制定生產線程序，再對數據模型進行反復推敲、反復測試，甚至經常推翻重建，再推翻再重建。時間緊迫，新松研發團隊采取“三班倒”的方式加緊研發，整理筆記達17萬字、處理軟件代碼超過百萬行、模型圖紙堆滿了3個檔案柜……一年以后，全國首臺應用于重型卡車整車裝配生產線的國產機器人項目順利通過驗收，打破了國際壟斷。

展大國雄姿。2018年2月25日，韓國平昌，一場被稱為“北京8分鐘”的盛大演出驚艷了世界。象征第24屆冬奧會的24名輪滑演員和24個帶透明發光屏幕的智能機器人同臺獻藝，給人們帶來了一場融合科技與文化的視聽盛宴。這24個智能機器人便來自新松。

“次成功彩排之后，韓國導演就被我們震撼了，不停地說太精彩了。”這場表演中的機器人負責人、新松集團首席技術官張雷回憶，“在冬奧會組委會聯系我們的時候，機器人表演只是作為備選，因為在那樣的國際舞臺上是不能出現任何意外的。但當時我們只有一個信念，就是要把備選變成必選，因為效果太驚艷了。科技的中國才是現代的中國，我們要把祖國的佳面貌展現給世界。這不僅是一個項目，更是一個必須完成的任務。”

過程并不順利，甚至在實地彩排過程中僅僅成功過一次。“再成熟的技術，遇到陌生的應用場景，也會有很多不確定性，更何況我們只有閉幕式前每天2小時的彩排時間，如果有一臺機器人不動，就會徹底失敗。”張雷表示。經過多個不眠之夜，張雷帶領12人團隊和數十套可能遇到問題的備用方案奔赴平昌。

閉幕式過后，現場陷入沸騰，而張雷和他的團隊卻開始默默收拾行囊，因為下一個重要任務還在等待著他們。

填產業空白。在新松，幾乎所有機器人產品線都完成過多個國家專項，半導體裝備BG副總裁楊奇峰說：“實現機器人零的突破，我們不干誰干？”

2018年，楊奇峰和其所在科研團隊接到一項重要任務，要為一家國內頭部企業研發驅控一體化真空機械手，這種類型的機器人一直被國際壟斷，一旦出現斷供，國家的產業安全將受到嚴重威脅。

半導體產業對機器人的要求堪稱苛刻，需要在高壓、高溫、真空、狹小、有腐蝕性等極端環境下進行微米級別的操作，還要保證在3年內24小時穩定運行不檢修。這樣的項目，市場不一定很大，投入卻肯定很多，兼顧了風險大、難度大、時間短等特點。若從商業角度分析，投入回報率極低。

但現實是：行業需要，國家需要！而敢為人先，勇挑重擔又是新松人刻在骨子里的精神內涵，“我們愿意去攻這個山頭。”楊奇峰勇敢地接過任務。他心里卻有些打鼓，因為早在2012年，新松就曾受客戶所托，研制出類似的產品樣機，但由于緊湊性、可靠性、性能、市場環境等因素一直沒有實現量產應用。如今，6年過去了，要在半年內研發出一款全新的驅控一體化產品，并達到量產應用的水平，難度可想而知。

干！2018年，新松半導體裝備BG正式成立，集全集團力量挑選精英加入，并在資源上盡量傾斜。

“別人的技術不會賣給你、讓你看，所有底層邏輯都得重新開始，舊思路必須推倒重來。”楊奇峰感覺那段時間的自己都有點“魔怔”了，腦子里琢磨的都是新產品的事。他笑著說：“有一次，晚上睡覺夢見方案通了，所有方面都適配，邏輯都是通的，困擾了好久的疙瘩終于解開了，樂醒了，但結果發現只是做了一個夢。”

不僅是楊奇峰，那時候半導體裝備BG所有人的心里都憋著一股勁：“人家能造出來，咱中國人也能，新松人一定能！”終，經過半年多的高強度攻關后，我國臺驅控一體化真空機械手在新松問世，2020年5月完成所有測試實現交付，同年完成在客戶端的驗證，獲得批量訂單，開啟了國產驅控一體真空機械手的批量產業化應用，成功突破該產品產業化應用難題。

心有所信，方能行遠；學有所悟，而后篤行。從0到1、從有到優，新松人始終牢記：關鍵核心技術是要不來、買不來、討不來的，只有自力更生才能掌握在我們自己手里。憑借這一信念，20多年來，這棵“新松”不斷向行業深處扎根，完成國家重要科技攻關800余項，改寫了中國機器人只有進口沒有出口的歷史，將枝葉伸展至全球40余個國家和地區，讓世界為“中國紅”點贊。

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