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                定制桁架機械手 高精度重載碼垛龍門桁架機器人

                品牌: 廣州第七軸
                重復定位精度: ±0.1mm
                Z軸末端負載: 50-2900kg
                單價: 388800.00元/件
                發貨期限: 自買家付款之日起 天內發貨
                所在地: 廣東 廣州
                有效期至: 長期有效
                發布時間: 2023-11-24 12:16
                最后更新: 2023-11-24 12:16
                瀏覽次數: 178
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                在工業生產中,隨著自動化設備的廣泛應用,桁架機械手越來越受到各行業的青睞,桁架機械手主要由立柱部件、橫梁部件、驅動部件、直線運動部件、潤滑部件、控制部件等部分組成。



                1、立柱組件:立柱組件主要是對整個結構起到一個支撐的作用,確保整個桁架不論在什么工況下都可以穩定工作,并且不發生振動和噪聲,一般的單機自動化設備都是使用雙立柱結構作為支撐。像一些小一點的工件或者安裝和使用空間受到限制的地方,也可以使用單立柱結構作為支撐。一般多機連線都是使用2n-1個立柱結構的方式用來固定。立柱結構主要使用鋼結構,也存在一些特別的結構使用鋁合金作為其制作材料。

                2、橫梁組件:橫梁作為整個工件傳輸的通道,一般也使用鋼或鋁合金材料制作。一些小規格的零件則使用鋁合金材料的較多。對于大、中型結構的零件還是多采用鋼結構作為主要制作材料。鋼結構材料其主要優點是剛性好,其外形美觀,可以適用于大批量生產。

                3、驅動部件:桁架結構一般都使用伺服電機搭配齒輪減速機或帶傳動的驅動方式,大多數還是使用電機搭配齒輪齒條的工作方式,這樣設計具有傳動精度高等優點。如果設備對傳動精度的要求不是特別高,也可以使用同步帶搭配伺服電機的方式,這種傳動方式更適合應用在中小型設備上。其優點在于結構設計簡單,使用維護方便,成本要求較低等。



                4、直線運動部件:桁架通常使用線性導軌或V形導軌系統。在高速桁架領域中,近年來出現了V形導向系統,該系統取代了傳統的線性導向器。新推出的V形導向系統比線性導向器具有更多優勢。

                5、潤滑部件:桁架機械手一般行程都比較長,速度較高。通常都采用油脂潤滑,用自動潤滑泵定期對導軌進行潤滑。

                6、控制部件:桁架機械手臂成功與否的要點在于其可靠性。系統需要采取安全措施,例如整個系統安裝保險,限位設計,零位開關和零返回延遲開關。



                廣州第七軸智能設備有限公司專注于從事機器人地軌、機器人第七軸、桁架機械手、變位機等設備的研發、生產調試,可提供工廠自動化搬運解決方案。產品廣泛應用于機床工件上下料、焊接、鑄造、機械加工、汽車、航天等行業領域。廣州第七軸智能設備有限公司,國家高新技術企業,20年專注機器人外部軸的生產研發,擁有10多項發明技術,30余項實用性專利,30000平大型廠房,機器人第七軸快至7天交貨!撥打公司或留下您的【姓名及】,獲取更多設備信息與報價!

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