上海渠利自動化科技有限公司：西門子數控系統伺服電機維修是一門復雜的技術服務行業。
近幾年，伺服電機使用越來越廣泛，大陸市場的使用量隨之激增，主軸電機維修這種技術服務需求也越來越迫切。
由于國內使用的伺服電機大都是進口產品，技術含量很高，國外的伺服電機生產商為了壟斷維修服務市場，采取了非標準的編碼器或是非標準的安裝方式，使主軸電機維修變得比較困難，形成了伺服電機維修是一門杰出的技術本領。
專業維修各種品牌伺服電機 維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等
西門子伺服驅動器是一種用于控制伺服電機的控制器，其功能與普通交流電機的變頻器類似。
作為精密設備，在使用過程中難免會出現一些故障。
常見故障及維修方法如下：
1、電機轉動時，LED燈閃爍
（1）故障原因：HALL相位錯誤。
解決方法：檢查電機相位設置開關是否正確。
（2）故障原因：霍爾傳感器故障。
處理方法：檢測電機轉動時HallA、HallB、HallC的電壓。
電壓應在5VDC和0之間。
2、LED燈為綠色，但電機不動
（1）故障原因：電機禁止單向或多向運轉。
處理方法：檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
（2）故障原因：指令信號未到驅動器信號地。
處理方法：將命令信號地連接到驅動器信號地。
3、LED燈一直保持紅色
故障原因：過壓、欠壓、短路、過熱、驅動禁止、HALL無效等故障。
解決方法：檢查并找出故障位置，進行維修。
4、西門子伺服驅動器上電后LED不亮
故障原因：電源電壓過低，低于低電壓。
處理方法：檢查并電源電壓。
5、電機一個方向跑得快，另一個方向跑得快
（1）故障原因：無刷電機相位錯誤。
處理方法：檢測或找出正確的相位。
（2）故障原因：不用于測試時，將測試/偏差開關撥到測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關撥到偏差位置。
（3）故障原因：偏差電位器位置不對。
解決方法：重置。
6、電機失速
（1）故障原因：速度反饋極性錯誤。
處理方法：如有可能，將位置反饋極性開關轉到另一個位置；如果使用轉速表，請切換驅動器上的TACH+和TACH；如果使用編碼器，則在驅動器上切換ENCA和ENCB；如果在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3切換，將Motor-A和Motor_B交換并連接好。
（2）故障原因：編碼器速度反饋時編碼器掉電。
處理方法：檢查并連接5V編碼器電源。
確保電源能夠提供足夠的電流。
如果使用外部電源，請確保將電壓施加到驅動器信號上。
7、西門子伺服驅動器的電流監測輸出端，發現全是噪聲，無缺陷
故障原因：電流監控輸出端未與交流電源（變壓器）隔離。
處理方法：可用直流電壓表檢測觀察。
功率表大多采用電動系測量結構，電動系功率表與電動系電流表、電壓表的不同之處是固定線圈與可動線圈不是串聯起來構成一條支路，而是分別將固定線圈與負載串聯，將可動線圈與附加電阻器串聯后再并接至負載，由于儀表指針的偏轉角度與負載電流和電壓的乘積成正比，可測出負載的功率。
對于功率表的選擇主要是選擇功率表的量限及其接線方式。
功率表通常有兩個電限，兩個或三個電壓量限。
選擇不同的電流、電壓量限，可以得到不同的功率量限：以D19-W一型功率表為例，其額定電壓和電流值150/300V和5/10A，其功率量限計算如下5A與150V量限5×150=750(W)5A與300V或10A與150V量限5×300或10×150=1500(W)10A與300V量限10×300=3000(W)由上述可見，要正確選擇功率表的量限，必須正確選擇功率表的電程和電壓量限。
1FT6105-8AC71-1AA1撞車導致報警編碼器故障
