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                西門子PLC模塊西門子CPU通信模塊代理商參數詳情

                單價: 1500.00元/臺
                發貨期限: 自買家付款之日起 天內發貨
                所在地: 直轄市 上海 上海松江
                有效期至: 長期有效
                發布時間: 2023-11-24 17:49
                最后更新: 2023-11-24 17:49
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                西門子CPU通信模塊代理商西門子CPU通信模塊代理商西門子CPU通信模塊代理商

                自控飛鋸PLC編程....(1)實驗目的

                ??用PLC構成飛鋸自控系統。

                ??(2)實驗設備

                ??①TVT-90C學習機主機及接口電路單元板。

                ??②TVT90B-1自控飛鋸實驗板。

                ??③連接線一套。

                ??TVT90B-1自控飛鋸實驗板的輸入輸出端子為特殊設計的端子,其電路原理圖如圖6-113所示。其功能為,當輸出端M1為ON時,BV自動產生脈沖信號,模擬測量電動機轉速的光碼盤信號。當SQ1給出信號(發光管亮)表示允許飛鋸切割鋼管,SQ5發光管亮表示飛鋸完成了鋼管的切割,飛鋸抬起。SQ2發光管亮表示鋼管的夾具可松夾,SQ3發光管亮表示小車可返回,液壓閥5YA作用(發光管亮)使小車返回。SQ4亮表示小車沒有返回,系統出現故障給出報警信號,即對應的報警發光管亮,整個系統出現停止狀態。故障排除后,重新啟動系統時,必須先按復位按鈕,使電路從鎖住狀態恢復正常狀態。電磁閥4YA發光管亮表示夾具夾緊鋼管,3YA發光管亮表示夾具松夾,電磁閥1YA發光管亮表示下鋸,2YA發光管亮表示飛鋸抬起。電動機M1發光管亮表示送入鋼管,電動機M2發光管亮表示飛鋸旋轉運行。

                自控飛鋸電氣圖

                ??(3)實驗內容

                ??①控制要求

                ??a.初始狀態。電動機M1和M2為OFF,電磁閥3YA和4YA為OFF,夾具處于松開狀態,1YA和2YA為OFF,飛鋸處于抬起狀態,液壓閥5YA為OFF,小車處于原始位置。

                ??b.啟動操作。按下啟動按鈕,開始下列操作:

                ??·電動機M2運轉后M1運轉,即飛鋸旋轉后再送入鋼管。

                ??·當鋼管長度達到預定要求時(例如6m),電磁閥4YA為ON,夾具夾緊鋼管,帶動小車飛鋸一起向前運行。

                ??·當小車運行到SQ1位置時,SQ1為ON,電磁閥1YA為ON,下鋸切割鋼管,完成鋼管切割時,SQ5為ON。

                ??·當小車到達SQ2位置時,SQ2為ON,1YA為OFF、2YA為ON飛鋸抬起,隨后2YA為OFF。

                ??·當小車到達SQ3的位置時,SQ3為ON,電磁閥4YA為OFF,3YA為ON夾具松開。液壓閥5YA為ON使小車返回到原來位置,隨后3YA、5YA又恢復為OFF。

                ??·如果小車沒有返回繼續向前運行,當到達SQ4位置時,SQ4為ON,表示系統出現故障發出報警信號,整個系統停止在當前狀態下。

                ??如果不是按著上述控制要求運行,都要發出報警信號停止運行。例如3YA、4YA為ON,4YA、5YA為ON,SQ4為ON等。

                ??c.停止操作。按下停止鍵后,所有的輸出均為OFF,停止操作。

                ??②I/O分配

                i/o分配表

                ??③輸入程序。按圖6-114所示的梯形圖輸入程序。

                ??④調試并運行程序。

                ??(4)編程練習

                ??根據下面的兩種控制要求分別編制自控飛鋸系統的控制程序。

                ??①控制要求同(3)中①,但增加每口切割鋼管數的統計功能。

                ??②采用2位撥碼器輸入,作為由外部設定鋼管長度和數量進行切割。

                ??src=③根據鋼管傳送的速度修正電磁閥4YA為0N的動作時刻,確保切割鋼管長度的精度,編制程序。

                ??提示:在鋼管切割的過程中,切割鋼管的長度會產生誤差,這是由于電磁閥的動作速度是一定的,而電動機M1的運轉速度是可變的,即鋼管的傳送速度是不定的,當M1運轉得快就必須保證電磁閥4YA為ON有一個提前量,而M1運轉得慢,4YA為ON就應有一個延遲量,這樣才能確保切割鋼管長度的精度,減少誤差。在編程時必須考慮這一因素。

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