上海渠利自動化科技有限公司：西門子伺服電機是工業自動化控制領域的核心零件之一，廣泛應用于機床、機器人、印刷設備、包裝設備、食品加工設備、紡織設備、設備等各個行業。
在長時間的使用中，伺服電機可能會出現一些故障，需要進行維修。
為了保證設備的正常運行，以下是西門子伺服電機維修方案的詳細介紹。
常工作。
現在我們來分析一下西門子伺服電機的常見故障和西門子伺服電機的維護：
*，電機通電，機械動作異常快（飛行）。
這種伺服系統故障發生：這種故障應與位置控制單元和速度控制單元檢查：
①脈沖編碼器接線是否錯誤；
②檢查脈沖編碼器的耦合是否損壞；
③檢查測速發電機端子是否接反，勵磁信號線是否接錯。
一般來說，這種現象應該由*的電路板維護技術人員來處理，這樣可能造成嚴重的后果。
當電機通電時，機械振蕩（加速減速）引起此類故障，常見原因如下：
①脈沖編碼器故障。
此時，檢查伺服系統是否穩定，電路板維修檢測電流是否穩定。
檢查測速單元反饋線端子上的電壓是否在某一點下降。
如果有下降，說明脈沖編碼器不良，換編碼器；
②脈沖編碼器交叉耦合可能損壞，導致軸速與檢測速度不同步。
換耦合段；
③測速發電機故障。
修理和換轉速表。
在維修實踐中，測速電刷經常出現磨損、卡澀等故障。
此時，應將測速機的電刷拆下，用砂紙打磨數次，并將換向器的污垢清理干凈，重新安裝。
三，主軸不能定向移動或定向移動不到位。
這種伺服系統故障發生：這種故障不僅要檢查定向控制電路的設置調整，還要檢查定向板和主軸控制PCB的調整，還要檢查位置檢測器（編碼器）的輸出波形是否正常，判斷編碼器是否良好（注意設置），待機正常時測量并記錄編碼器的正常輸出波形，以備故障時檢查）。
四，軸進給時的振動：檢查電機線圈、機械進給螺桿和電機、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸器和轉速表之間的連接。
五，伺服電機數控誤差報警：數控報警中由程序錯誤和操作錯誤引起的報警。
例如，fanuc6me系統NC報警090.091，原因可能是：（1）主電路故障，進給速度低；
（2）脈沖編碼器不良；
（3）脈沖編碼器電源電壓過低（此時調整15V電源電壓，使主電路板+5V端電壓值在4.95-5.10v范圍內）；
（4）脈沖編碼器無一個轉向信號輸入，基準點返回不能正常執行。
六，伺服系統報警：伺服系統故障中經常出現以下報警號，如fanuc6me系統的416、426、436、446、456伺服報警、STEMEN880系統的1364伺服報警、STEMEN8系統的114、104伺服報警等，此時應檢查：
1。
軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路、信號丟失，用指示器測量A、B相信號是否正常；
2。
編碼器內部故障，導致信號接收不正確。
檢查是否有污染、過臟、變形等情況
（1）西門子伺服電機維修Oh報警。
哦是調速裝置過熱報警。
產生此報警的可能原因是：①印刷電路板上的S1設置不正確。
② 伺服單元過熱。
當驅動器中沒有硬件損壞或不良狀況時，可以通過改變切削條件或負載來消除警報。
③ 再生排放裝置過熱。
可能Q1不好。
當驅動器沒有硬件缺陷時，可以改變加減速頻率，以減少負載，消除報警。
④ 電源變壓器過熱。
當變壓器和溫度檢測開關正常時，可改變切割條件，降低負載，消除報警，或換變壓器。
⑤ 電柜散熱器過熱開關動作是因為電柜過熱。
如果開關仍在室溫下工作，則需要換溫度檢測開關。
（2） 西門子伺服電機維修fbal報警。
Fbal是一種脈沖編碼器連接錯誤報警。
造成報警的原因通常有：①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。
② 外部位置探測器信號錯誤。
③ 調速單元檢測電路不良。
馬達和機器之間的間隙太大。
（3） 西門子伺服電機維修報警系統。
數字伺服的參數設置錯誤，需要改變數字伺服的參數設置。
fanuc0系統的相關參數為，1879，1891以及1865~1869等。
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