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                西門子PLC模塊西門子S7-200模擬量模塊6ES7231-7PD22-0XA8參數詳情

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                發布時間: 2023-11-25 01:41
                最后更新: 2023-11-25 01:41
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                西門子S7-200模擬量模塊6ES7231-7PD22-0XA8西門子模塊代理商

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                PLC在執行程序的過程中,是按照程序步從頭到尾一步一步掃描的。但PLC也有特異功能,它的程序執行可以瞬移!從當前程序步瞬間轉移到其他程序步執行,如下圖就是PLC的條件轉移,執行CJ轉移指令后,直接跳過第8~12步程序,從第14步程序開始往下執行。

                PLC在程序執行過程中發生轉移的現象,稱為程序流程轉移,即跳過一段程序去執行指定程序。造成這種程序轉移的有條件轉移、子程序調用、中斷服務和循環程序。0001.jpg

                如果把PLC的程序執行看作爬山,程序的執行過程就是從山頭爬到山頂的過程。

                此時,PLC的幾種程序流程轉移就好比以下幾種情況:

                1、它全程不停的一步一步往上走,這就是PLC程序步的順序執行;

                2、它在爬山過程中,坐了纜車,直接跨過了一段山路,這就是PLC的條件轉移;

                3、它在爬山過程中,因為沿途的風景過于漂亮,去拍了幾張美照,再繼續爬,這就是PLC的子程序調用;

                4、它在爬山過程中,由于三急去了一趟廁所,這就是PLC的中斷服務;

                PLC的程序流程轉移

                是靠相對應的指令是實現的。就如我們這次學習的條件轉移所用的指令 CJ 。在學習程序流程指令之前,我們得先知道什么是主程序區、什么是副程序區。

                一、PLC的程序區

                PLC的用戶程序一般分為主程序區和副程序區,主、副程序區的分界線為主程序結束指令FEND,而副程序在FEND指令和END指令之間編寫。主程序顯然是必不可少的,且只有一個,它是完成用戶控制要求的程序。就像手機,打是手機必不可少的功能,如果沒有通話功能,這也就不叫手機了。



                副程序區是子程序、中斷服務程序的所在區域,它們不是必須的,可以根據具體要求而編寫。也就說,PLC必須有主程序,副程序可有可無。PLC執行程序就好比打醬油,你媽媽叫你打醬油,這是主程序,你媽媽又說如果有蘋果的話順便買點回來,這個買蘋果就是子程序,醬油是一定要打的,但蘋果卻不一定要買。

                二、主程序結束指令FEND

                FEND指令沒有驅動條件,也就說這個指令的前面不能有觸點控制,如下圖所示。執行FEND指令和執行END指令功能是一樣的,執行輸入和輸出刷新。



                在主程序區,FEND指令可以多次使用,但每次只能有一個有效。PLC在程序掃描時,只要掃到任一個FEND指令,就會向0步程序返回,重新開始。如下圖所示,程序中有兩個FEND指令,它兩種情況,若轉移指令CJ沒被驅動,程序掃描到個FEND之后,就會返回到程序的第0步開始;若CJ的驅動條件成立,此時程序會發生轉移,跳過個FEND,從指針P5處往下執行,直到掃到第二個FEND再返回到程序的第0步開始。


                如上文所言,副程序是在FEND指令和END指令之間編寫的,更確切地說,應該是副程序是在后一個FEND指令和END指令之間編寫的。FEND指令是主程序區和副程序區的分界,顯然FEND指令也是不能出現在子程序中的。

                當然,如果用戶程序本身就比較簡單,沒必要編寫中斷程序和子程序,那么FEND指令也就沒必要了,直接以END指令作為結束指令。

                知道了什么是主程序、副程序后,我們接著學習這次的主要內容:程序的條件轉移。

                截圖_20230218164548.png

                三、程序的條件轉移

                程序的條件轉移是應用條件轉移指令CJ實現的,用于主程序,其可用軟元件只有分支指針P。

                1、轉移指令CJ



                轉移指令CJ和分支指針P組合使用,從上圖可以看到,轉移指令CJ有兩種執行方式:連續執行型和脈沖執行型。它們的執行形式如下圖所示。

                連續執行型



                指令CJ在驅動條件成立期間,每一個掃描周期都會執行一次轉移,知道X0斷開(OFF);而脈沖型指令CJP只有在X0接通的上升沿才會執行,X0接通時間持續多個掃描周期,CJP也執行一次,直到X0斷開接通,CJP才會再執行。

                2、分支指針P

                在FX2N PLC中,指針有分支指針P和中斷指針I兩種,分支指針P必須和轉移指令或子程序調用指令CALL組合使用。可用的分支指針有P0~P127共128個,但P63是向結束指令END步轉移的特殊指針,不能用于標記。



                在程序中,指針的使用很簡單,在對應程序行左母線的左側編寫即可。指針標號具有唯一性,不能重復使用。也就說,每個標號的指針在左母線左側只能出現一次。但同一標號指針,可以和多個CJ指令組合,作為多個CJ指令的程序轉移入口地址,如下圖所示。

                標號可以變址尋址使用,變址尋址我在上一篇文章已經講過,如下圖所示,變址寄存器內容為K10,此時指針標號就變成了P15。



                3、轉移方式

                利用CJ轉移時,可以向CJ指令的后面程序轉移,也可以向CJ指令的前面程序轉移。但一般都是用于向后面程序轉移,因為像前面程序轉移,一不注意嗎,就會造成死循環,如下圖所示。若驅動條件X1一直接通,程序就會在轉移地址入口P5處和CJ指令之間不斷運行,造成死循環。



                4、CJ指令的應用

                PLC程序對CJ轉移指令的應用比較多,因為CJ指令簡單有方便。例如教材中就提到,在工業控制中,常常有自動和手動兩種工作方式供以切換。如下圖所示,X0是手動模式的切換開關,當X0斷開時,程序默認執行自動模式,若接通X0,程序會條轉到手動模式執行。



                CJ指令的實例應用還有很多,這些都是要靠我們在實際的工作中去發現和摸索。但只要我們知道的CJ指令的含義和用法,能在梯形圖中讀懂它是功能和作用,就已經可以了。

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