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一、PLC控制系統的設計原則與步驟

和大多數編程設計一樣，PLC控制系統的設計也有它的原則和步驟內容，當然，這些原則步驟啥的，基本大同小異，李老師在課程中也講得很詳細。

其中，PLC控制系統設計的原則有：

1、大限度地滿足被控制對象的要求;

2、盡可能使控制系統簡單、經濟、實用、可靠且維護方便;

3、確保控制系統、操作人員及生產安全設備的安全;

4、考慮生產的發展和工藝的更改，對所采用的PLC容量留有適當的余地。

而PLC控制系統的設計步驟和內容，就猶如“一千個人眼中有一千個哈姆雷特”，不同的人對于PLC設計會有著不同的方法。像我這種初學者的話，還是要一步一步來，先按老師的思路且學且思。

即PLC控制系統設計步驟一般有：

1、結合現場工況，分析控制要求;

2、確定PLC控制系統的硬件結構組成;

3、PLC的用戶程序設計;

4、PLC控制系統的調試;

5、編寫技術文件

二、六工位料車控制程序

知道了原則和步驟，我們接著來看一個六工位料車控制實例，如下圖所示。電動小車供六個加工點使用，電動車在六個工位之間運行，每個工位均有一個到位行程開關和呼叫按鈕。

1、該實例的控制要求

送料車開始可以在六個工位中的任一工位上停止并壓下相應的行程開關。PLC啟動后，任一工位呼叫后，點動下車均能駛向該工位并停止在該工位上。

2、電動小車運行分析

一提到運動的控制，就離不開電機的運行，小車的運行我們就可以用電機來實現，小車的向左向右前進方向可以通過電機的正反轉來控制。So，電機正反轉程序就必須要有的了。

那么小車什么時候向左、什么時候向右呢?也就是說，電機在什么條件下正轉、什么條件下反轉?

假設小車停在3號工位，當1號或2號工位呼叫時，小車就要向左運行，當4、5、6號工位呼叫時，小車就得向右運行。小車在3號工位，那么3號工位相應的行程開關閉合。

如果6號工位呼叫，小車右行，當到達6號工位碰到SQ6后停止運行。也就是說，3號行程開關閉合的情況下，按下令6號工位的呼叫開關，控制小車的電機啟動;小車從3號工位到6號工位過程中，電機持續運轉，當小車到達6號工位，6號工位行程開關閉合，控制小車的電機停止運轉，顯然，這就是一個“起保停”程序。

舉一反三，若小車開始的位置不是3號工位，依然是6號工位呼叫，小車會怎樣行動呢?很顯然，由于6號工位在右邊，小車的起始位置可能是1到5號工位中的任一個。也就是說，一旦6號工位呼叫，小車都是右行，這里就有5個“起保停”程序。

但電機只有一臺，如果我們用Y1表示小車的右行，那當4號或5號工位呼叫小車時也是右行，不同梯級不能重復使用一個線圈，但我們可以借助通用輔助繼電器線圈M來表示小車的各種行程，如6號工位呼叫小車右行用線圈M1控制，依次類推，5號工位呼叫小車右行用線圈M2控制……基于此，合并整理6號工位呼叫的幾種可能，得出下圖。

因為6號工位在右邊，它沒有呼叫小車左行的控制。同樣的，1號工位在左邊，1號工位也只能呼叫小車左行，但我們現在先不討論小車左行的控制。

我們再來分析一下當5號工位呼叫時小車的行程可能。由于6號工位是在5號的右邊，只有當小車起始位置在1、2、3、4號工位時，5號工位才可能呼叫小車右行。在6號工位呼叫小車右行的基礎上去掉6號工位的行程開關，得出下圖。

同樣是思路我們可以很快得出2、3、4號工位呼叫小車右行的程序塊。綜上，小車右行的程序塊就有5個，也就說，從M1~M5這5個輔助控制繼電器線圈都是用于控制小車的右行。小車右行的輸出線圈為Y1，我們可以寫出小車右行的程序塊如下圖。

小車左行的運行分析也和上文類似，我們可以先從1號工位開始分析，在這里我就不再贅述。當小車左行的過程中，它是不可能右行的，也就是電機不可能正反轉，有必要給小車的右行程序塊和左行程序塊加一個互鎖控制。

3、I/O地址分配表

在原有的按鈕和開關基礎上添加起動和停止的觸點X0和X10，Y1和Y2分別控制小車的左行和右行。

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