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今世所傳之六壬書年代早者，為《黃帝龍首經》、《黃帝授三子玄女經》、《黃帝金匱玉衡經》三書。晉葛洪《抱樸子·遐覽篇》有《龍首經》之名。《隋書·經籍志·五行類》有《黃帝龍首經》二卷。查《龍首經》中所占諸術，第十法云：“功曹廷掾為土官……外部吏及內不屬五曹者，皆屬功曹”，第四十九法“占諸吏謀對計簿當見上官知喜怒法”中有：“欲見以天一，諸侯以太常，將軍以勾陳，卿相、二千石以青龍，令長以朱雀”，皆漢時官制。《漢書·翼奉傳》所述：“知下之術，在于六情十二律而已。北方之情，好也，好行貪狼，申子主之；東方之情，怒也，怒行陰賊，亥卯主之。貪狼必待陰賊而后動，陰賊必待貪狼而后用，二陰并行，是以忌子卯也。”以及“師法用辰不用日，辰為客，時為主人。見于明主，侍者為主人。辰正時邪，見者正，侍者邪；辰邪時正，見者邪，侍者正。”即是六壬占法，與《龍首經》第九法“占知臣吏心善惡法”相通。以上確證《黃帝龍首經》是漢時之書，六壬術的占法在漢代即已成型。而《黃帝授三子玄女經》、《黃帝金匱玉衡經》雖亦為漢時之書，似當略早于《龍首經》。北齊顏之推《顏氏家訓》卷第七雜藝第十九載：“吾嘗學六壬式，亦值世間好匠，聚得《龍首》、《金匱》、《玉爕》、《玉歷》十許種書，討求無驗，尋亦悔罷。”顏之推因不得其法，以致執假失真，未能有所獲。

東漢時，趙曄的《吳越春秋》和袁康的《越絕書》二書，雜有六壬的內容，二書屬所謂雜史一類的散文，的內容都是敘述春秋末年吳越爭霸的史實，主要是根據《國語》，還兼采《左傳》、《史記》的記載。魯迅《中國小說史略》第二篇《神話與傳說》中寫道：“趙曄之《吳越春秋》，袁康、吳平之《越絕書》等，雖本史實，并含異聞。”可知二書，雖本史實，但并非史書，在故事鋪敘和人物描寫上，兩書都有不少夸張和虛構的地方，其中顯然融入了有關的民間傳說，或參雜其它已佚亡的史書寫成，而據二書中有伍子胥、公孫圣、范蠡等人的各類占斷，均是用的六壬術，并疑其中有“刑德”、“叢辰”、“孤虛”諸法，只是語焉不詳，然俱包含在六壬占法之類，似夾雜有太乙術的一些術語。