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                德國西門子四川地區授權總代理

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                有效期至: 長期有效
                發布時間: 2023-11-28 16:34
                最后更新: 2023-11-28 16:34
                瀏覽次數: 230
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                使用報文3和工藝對象

                V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信并使用報文3,項目步驟如下:

                1. 創建項目后,添加新設備S7-1200 PLC

                2. 在網絡視圖中添加V90 PN設備(使用GSD)

                帶增量編碼器V90,使用參考擋塊+編碼器零脈沖回零時,參考擋塊回零開關接到哪里,配置

                回零開關連接到一個PLC的數字量輸入點,PLC內編程將其狀態關聯到FB284功能塊ConfigEPos輸入引腳的bit6。

                (1)將V90參數P29240設置為1(選擇參考擋塊+零脈沖回零);(2)將回零開關連接到一個PLC的數字量輸入點;(3)在PLC內編程,將回零開關DI點的狀態關聯到FB284功能ConfigEPos輸入引腳的bit6;(4)FB284功能塊選擇工作ModPos=4;(5)通過輸入參數OverV、OverAcc、OverDec速度、加減速度的倍率();(6)驅動的運行命令EnableAxis=1;(7)運行條件 "CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必須設置為 "1",Jog1 及 Jog2 必須設置為 "0"。

                通過ExecuteMode 的上升沿觸發回零運動。
                回零完成后"AxisRef"輸出為1。

                硬件限位開關怎么接?

                ? 如果使用了硬件限位開關,需要將FB284功能塊的輸入管腳ConfigEPos.%X3(POS_STW2.15 )置1,V90 PN的硬件限位功能。
                ? 正、負向的硬件限位開關可連接到V90 PN驅動器的定義為CWL、CCWL的DI點( DI1 至 DI4 )

                運行命令給出后軸不運行

                檢查輸入CancelTransing,IntermediateStop是否設置為 "1", 除了點動之外的所有運行均有效,在運行EPOS時必須將其設置為 "1,設置說明如下:設置CancelTransing=0,軸按減速度停止,丟棄工作數據,軸停止后可進行運行的切換。
                設置IntermediateStop=0,使用當前應用的減速度值進行斜坡停車,不丟棄工作數據,如果重新再設置IntermediateStop=1后軸會繼續運行,可理為軸的暫停。
                ? 檢查輸入參數OverV、OverAcc、OverDec速度、加減速度的倍率,為。
                ? 檢查ConfigEpos是否設置為16#00000003。

                限位開關

                ? 將FB284功能塊的輸入管腳ConfigEPos.%X2(POS_STW2.14 )置1,V90 PN的限位功能。
                ? 在V90 PN中設置p2580(負向軟限位位置)、p2581(正向軟限位位置) 。

                 excutemode觸發定位時90 PN無響應

                將ModePos切換與ExecuteMode觸發不要在同一個PLC掃描周期內進行,ModPos切換到新后建議10ms以上再觸發ExecuteMode命令。

                并且觸發ExecuteMode的高電平保持時間不能太短,建議保持10ms以上

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