DeviceNet從站芯片機器人接口 奇河控制技術

DeviceNet 現場總線是由美國 Rockwell 公司開發，并由 ODVA（OpenDeviceNet Vendor Association）公益組織維護升級的一種工業通訊系統。DeviceNet 的底層通訊基于成熟的 CAN 技術，具有較好的抗干擾能力和現場適應性，上層采用 CIP 通訊協議，可以將各種工業設備連接到總線，實現及時可靠的數據交換

目前可行的方案分為如下幾種，下面進行說明。自行開發自行開發DeviceNet接口可以先向ODVA組織購買協議，在充分閱讀、理解協議后，建立開發測試環境，并開始設計相關硬件和固件程序，隨后進行測試，有條件時可以購買一致性測試工具，對所開發產品進行測試，通過一致性測試的產品，才具有較好的協議兼容性，可以上市銷售。

此種方案基于對協議的閱讀理解基礎上從0開始開發，難度相當大，就算開發完成，也需要較長時間的測試及市場檢驗方能穩定運行，耗時耗力，DeviceNet從站芯片機器人接口，如果總線產品對于公司來說是非主力產品，則不建議此種開發模式。

本例假設用戶開發的從站與主站的 IO 數據交換長度都為 4 字節，即主站到從站的輸出數據長度

為 4 字節，從站到主站的輸入數據長度也為 4 字節。

1）將 4 寫入 6001，設定輸出 IO 長度總長

發送：0C7C9 接收：0C7C9

2）將 4 寫入 601C，設定 SCI 輸出長度(主站->從站)

發送：0106601C000457CF 接收：0106601C000457CF

3）將 4 寫入 6007，設定 SCI 輸入 IO 長度(從站->主站)

發送：0C8 接收：0C8

4) 將 4 寫入 7002，設置從在 DeviceNet 網絡上的站號為 4，如果使用 SSC 連接

8 位開關則此步忽略

發送：09 接收：09

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