| 品牌： | 雅馬哈 |
| 服務： | 可上門服務 |
| 產地： | 進口 |
| 單價： | 2200.00元/件 |
| 發貨期限： | 自買家付款之日起 天內發貨 |
| 所在地： | 廣東 東莞 |
| 有效期至： | 長期有效 |
| 發布時間： | 2023-12-08 03:10 |
| 最后更新： | 2023-12-08 03:10 |
| 瀏覽次數： | 140 |
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機器人手臂的伸縮使其手臂的工作長度發生變化，在圓柱坐標式結構中，手臂的工作長度決定其末端所能達到的圓柱表面直徑。伸縮式機構的驅動可采用液壓缸直接驅動。4)機座機座是機身機器人的基礎部分，起支撐作用。
對固定式機器人，直接聯接在地面上，對可移動式機器人，則安裝在移動結構上。機身由運動(升降、移、回轉和俯仰)機構及其相關的導向裝置、支撐件等組成。并且，的升降、回轉或俯仰等運動的驅動裝置或傳動件都安裝在機身上。
的運動越多，機身的結構和受力越復雜。本次畢業設計的搬運機器人的機身選用升降回轉型機身結構;和機身的配置型式采用立柱式單臂配置，其驅動源回轉液壓缸。2、驅動機構驅動機構是搬運機器人的重要組成部分。根據動力源的不同，工業機械手的驅動機構大致可分為液壓、氣動、電動和機械驅動等四類。
具有較大功率體積比，常用于大負載的;壓力、流量均容易控制，可無級調速;反應靈敏，可實現連續軌跡控制，維修方便;但液體對溫度變化，油液泄漏易著火;中小型機械手或機器人都有應用，重型機械手多為液壓驅動;液壓元件成本較高，油路也比較復雜。