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                中空型編碼器 25mm孔徑編碼器 RS485信號編碼器

                單價: 4850.00元/只
                發貨期限: 自買家付款之日起 天內發貨
                所在地: 直轄市 上海
                有效期至: 長期有效
                發布時間: 2023-12-13 10:56
                最后更新: 2023-12-13 10:56
                瀏覽次數: 237
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                光電高精度編碼器RS485自由協議說明書(4.0版)   ★在使用編碼器前,請完整閱讀下面的說明,正確使用!機械參數電氣參數轉速6000轉/分工作電壓10-30Vdc (5Vdc可定制)主軸負載軸向40N,徑向100N 消耗電流< 50mA (24Vdc)空載抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g輸出信號RS485自由協議抗振動200m/s2(10-2000Hz),等于20g線性分辨率1/262144FS(分辨度4.9角秒)允許軸向竄動±1.5mm工作圈數4096圈(16384圈可選)允許徑向跳動±0.2mm儲存溫度-40℃~85℃外形結構70mm外徑,空心軸16mm-25mm工作溫度-40℃~85℃  連接形式6芯屏蔽電纜或航空插頭 接線圖: 功能VccGND RS485 A RS485 B置位(可選)設置允許屏蔽顏色棕色白色綠色黃色灰色藍色網(粗紅色) 注:1、設置允許線(藍色)的使用設置模式時:編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源。
                此時,編碼器的通訊速率固定為19200bps。
                非設置模式:即正常工作時,建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。
                 2、置位線(灰色)的使用       當置位線(灰色)觸碰Vcc大于1秒鐘,編碼器的當前數據即變為置位值(編碼器的置位值可任意設置)       編碼器置位還可以使用指令的方式(具體指令詳見例程3)機械尺寸圖:軟件使用說明:1、數據方向  順時針為正轉方向:面對編碼器轉軸順時針旋轉編碼器數據增加  逆時針為正轉方向:面對編碼器轉軸逆時針旋轉編碼器數據增加2、設置主/被動模式:  主動模式即為廣播式  被動模式即為問答式3、設置RS485信號工作時波特率:  設置范圍:04、設置每圈分辨率:即為編碼器轉一圈編碼器輸出的數據1--262144以內任意設置5、設置編碼器RS485信號地址:設置范圍:0--996、設置置位值:1、當置位線(灰色)觸碰電源正極大于1秒后,編碼器的當前值即變為設置的置位值。
                2、當發送置位指令給編碼器,編碼器的當前值即變為設置的置位值。
                (例程2) 讀取當前參數:  即讀取編碼器在設置前的當前參數保存當前參數:  即將當前使用要求修改的參數寫入到編碼器里。
                導出當前參數:  即將保存的當前參數另存到電腦指定的地方存儲起來。
                以便日后使用的時候直接導入存儲參數即可。
                導入存儲參數:  即將之前導出的當前參數導入到軟件中,即可使用。
                RS485通訊的注意事項:1. 通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。
                速率越高,傳輸距離越近、但也越穩定,亦然。
                2. 在外部電磁干擾強時,外部置位線在對編碼器置位需接高電平,但置位結束后建議強制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。
                3. 在外部電磁干擾強時,RS485接線蕞好使用雙屏蔽電纜。
                4. 多個編碼器接上位機時,由于編碼器返回數據沒有奇偶校驗,故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數據進行區分。
                5. 當系統中有電動機時,編碼器電源需與其他電源隔離。
                由于RS485電路是差分形式的,A+,B-都是帶電壓的,常時間接地或接高電平都會造成RS485電路損壞                                                上海自橫自動化科技有限公司技術部       

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