單杠成套動作全部由擺動動作組成，不能停頓。
動作包括向前、向后大回環，各種換握、騰身回環，各種轉體、扭臂握以及飛行動作。
杠長2.4米，直徑2.8厘米，高2.55～2.75米，橫杠兩端分別固定在支柱上。
單杠可以培養勇敢頑強的意志，對改善人們在不同空間判斷方位的能力，提高身體的柔韌性和協調性都有較好的作用。
雙杠的成套動作按規則規定應該有擺動、擺越、屈伸、弧形擺動、回環、空翻和靜止用力等。
運動員做成套動作時，必須以擺動和騰空動作為主，也可以有適當的靜止和用力動作。
20世紀初期，雙杠動作中靜力性動作較多，以后，擺動動作的比重逐漸增加，在30年代，已有了前擺轉體180°成支撐、后空翻成支撐等動作。
在1936年上，德國運動員K.弗賴的自選動作中包括一個后空翻分腿擺越成支撐。
50年代和60年代，雙杠技術動作又有了新的改進，如幅度加大，前擺轉體180°成手倒立、后空翻成手倒立等擺動接靜止姿勢的動作增多；前擺轉體360°成手倒立出現；空翻轉體類型下法增加等等。
70年代中期，空翻兩周下被普遍采用，空翻兩周加轉體類型的下法也已出現，杠上杠下動作聯接幅度也加大了。
正式比賽用的雙杠有具體規格要求。
用于教學訓練的雙杠可采用不同的裝置與規格，其中有可移動的低雙杠，高200～500毫米；固定式低雙杠，高500～1000毫米；半自動調節雙杠，高1000～1500毫米。
雙杠動作可由支撐或懸垂做，也可由側撐或正撐做。
練習雙杠動作對發展人體上肢和腹背肌肉的力量有良好的作用。
雙手握杠呈直臂支撐，當屈臂降體至低位置時，頭部前伸，使胸大肌充分伸長，以胸大肌的收縮使兩臂伸直，當上臂超過水平時，臂部后移呈含胸姿勢，兩臂伸直時胸大肌處于收緊狀態，這是鍛煉胸大肌外側翼及下緣的有效方法。
如當屈臂降體至低位置時，軀干略向后，以肱三頭肌的收縮伸直兩臂，身體前引，使身體直上升，上臂肱三頭肌就于完全收緊狀態。
這時鍛煉肱三頭肌的另一種方法。
故此做雙扛臂屈伸時，要有的放矢。
雙杠是由眾多結構組中選出的擺動和飛行動作組成，通過各種支撐和懸垂動作來過渡完成。
在雙杠項目上做上法時，要求必須從并腿站立姿勢開始，不得有預先動作，一套動作中多允許有三個停頓動作或靜止動作，其他大于或等于1秒的停頓將不被允許。
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