mems慣性導(dǎo)航系統(tǒng),慣性導(dǎo)航系統(tǒng),慣性導(dǎo)航

    從慣性導(dǎo)航的技術(shù)上來(lái)看 ，我們所說(shuō)的慣性導(dǎo)航技術(shù)，通過(guò)陀螺和加速度計(jì)測(cè)量載體的角速率和加速度信息，經(jīng)積分運(yùn)算得到載體的速度和位置信息,包括平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)和捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)，平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)將陀螺通過(guò)平臺(tái)穩(wěn)定回路控制平臺(tái)跟蹤導(dǎo)航坐標(biāo)系在慣性空間的角速度，慣導(dǎo)系統(tǒng)利用相對(duì)導(dǎo)航坐標(biāo)系角速度計(jì)算姿態(tài)矩陣，把雷體坐標(biāo)系軸向加速度信息轉(zhuǎn)換到導(dǎo)航坐標(biāo)系軸向并進(jìn)行導(dǎo)航計(jì)算。  

    由西安精準(zhǔn)測(cè)控自主研發(fā)生產(chǎn)的 PA-GS01 是一款基于 MEMS 技術(shù)，基于慣性平臺(tái)，融合了衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的高性?xún)r(jià)比組合

    導(dǎo)航系統(tǒng)，西安精準(zhǔn)測(cè)控選用高精度的 MEMS 慣性器件，結(jié)合 GPS/BD 單頻雙模衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，內(nèi)置磁航向測(cè)試系統(tǒng)，搭載了高度測(cè)量方案。可實(shí)現(xiàn)組合導(dǎo)航、AHRS、垂直陀螺等多種工作模式的靈活切換，精準(zhǔn)測(cè)控所選用可以滿(mǎn)足多種組合導(dǎo)航應(yīng)用需求，特別適用于無(wú)人機(jī)、車(chē)載導(dǎo)航、水面航行器等各類(lèi)運(yùn)動(dòng)物體的導(dǎo)航及控制。
     西安精準(zhǔn)測(cè)控搭載了自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全新組合導(dǎo)航融合算法，可實(shí)現(xiàn)高靈敏度跟蹤、開(kāi)闊空間的準(zhǔn)確定位，也可滿(mǎn)足城市、深林、峽谷等地形的導(dǎo)航應(yīng)用。該系統(tǒng)經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)，將具備卓越組合導(dǎo)航性能的系統(tǒng)尺寸縮小至空前緊湊，并實(shí)現(xiàn)了質(zhì)量的最小化

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)產(chǎn)品特點(diǎn)：

1)   戰(zhàn)術(shù)級(jí)慣性器件：陀螺優(yōu)于4°/h（Allan方差），加速度計(jì)優(yōu)于100μg

2)3模GNSS接收機(jī)：支持北斗、GPS、GLONASS；

3)  高可靠性：MTBF>20000h，壽命>15年；

4) 全溫范圍內(nèi)（-40℃~60℃）保證精度：內(nèi)置高性能溫度標(biāo)定和補(bǔ)償算法；

5)內(nèi)置高性能慣性/衛(wèi)星/里程計(jì)組合導(dǎo)航算法：有效克服遮擋、多路徑的干擾，隧道、橋梁等導(dǎo)致GNSS失效后的定位精度可達(dá)1%D（D為里程，按照CEP統(tǒng)計(jì)，保證精度的時(shí)間是3min內(nèi)）；

6)  支持2種不同條件的定向：動(dòng)態(tài)下的單GNSS的定向，靜態(tài)下的雙GNSS定向；

7) 支持無(wú)人機(jī)應(yīng)用：適用無(wú)人機(jī)的高振動(dòng)環(huán)境，在GNSS失效時(shí)，產(chǎn)品自動(dòng)進(jìn)入垂直陀螺模式，航姿精度可長(zhǎng)時(shí)間保持；

8) 支持測(cè)繪應(yīng)用：支持測(cè)繪導(dǎo)航軟件的后處理，后處理定位精度達(dá)到厘米級(jí)；

9) 支持船用羅經(jīng)應(yīng)用：支持船舶升沉的測(cè)量；

10)  支持穩(wěn)定平臺(tái)應(yīng)用：全參數(shù)測(cè)量、測(cè)量帶寬>200Hz（3dB）；

11)    接口豐富：4路RS232/RS422，2路CAN，1路USB，4路輪速里程計(jì)，5路同步輸入（其中4路與輪速里程計(jì)復(fù)用，1路為GNSS的EVENT），3路同步輸出（其中1路為GNSS的PPS）；

12)     支持各類(lèi)外部輔助設(shè)備：里程計(jì)、DVL、GNSS、氣壓傳感器、地磁傳感器。