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   1、常開觸點、常閉觸點、線圈

       
       位邏輯指令是PLC編程中***基本、使用***頻繁的指令。

       常開觸點：線圈通電時處于閉合狀態，在線圈斷電時處于斷開狀態。

       常閉觸點：線圈斷電時處于閉合狀態，在線圈通電時處于斷開狀態。

       2、即時常開、即時常閉

       一般PLC都有一個掃描周期，幾十毫秒之間不等，因程序長度而異。有一些精度高的場合是不允許等到掃描周期到了才執行，例如故障，立即常開/常閉就是忽略掉這段掃描周期直接執行，不受掃描周期的影響，不經過映像寄存器，直接讀寫存儲器。即時常開、即時常閉觸點是立即執行，不受掃描周期影響。非立即常開、常閉受掃描周期影響，要等到掃描當前位置時才去執行。

       3、NOT 否指令（取反）

       NOT否指令就是對指令前的結果進行取反的指令。如果前面的運算結果邏輯是1 取反后結果就是0。如果前面運算結果邏輯是0，取反后結果就是1。

       在上圖中，沒有NOT時，I1.2=1，Q1.1=1。有了NOT指令，NOT前面的I1.2=1，取反Q1.1=0。

       4、上升沿P指令

       
       上升沿在邏輯信號從0變為1的***個周期時，是接通的，后面的掃描周期是斷開的。直到這個邏輯從1變成0 ，從0變成1時又接通一個掃描周期。

       當I1.3在前一個掃描周期為0，本次掃描周期變成1時，只有一個掃描周期是接通的，相當于只產生一個脈沖。其后面的指令得到一次使能信號。

       5、下降沿N指令

       下降沿在邏輯信號從1變為0的***個周期時，是接通的，后面的掃描周期是斷開的。直到這個邏輯從0變成1 ，從1變成0時又接通一個掃描周期。

       當I1.4在前一個掃描周期為1，本次掃描周期變成0時，只有一個掃描周期是接通的，相當于只產生一個脈沖。其后面的指令得到一次使能信號。

       6、即時輸出

       即時指令不受循環掃描的影響，對實際的I/O點立即進行讀寫操作。立即輸出指令用于輸出Q線圈，執行指令時，立即將新值寫入實際輸出點和對應的輸出映像寄存器。它不受PLC掃描周期的影響，允許對輸出點進行快速直接存取。

       7、即時置位、即時復位

       置位比立即置位***多延遲一個掃描周期，具體延遲多少時間是“不確定”的。即時復位動作原理同即時置位。上圖中，當I3.4變為ON時，Q3.3開始連續的4個被置位（Q3.3、Q3.4、Q3.5、Q3.6狀態為1）

       8、置位、復位指令

       S置位指令將指定的操作數設置為1，并保持該狀態。R復位指令將指定的操作數設置為0，并保持該狀態。在200/200 SMART PLC中，S置位指令和R復位指令既可以是單個位的置位與復位，也可以是連續多個位的置位與復位，通過指令下方的操作數，設置操作數為1時是對單個位的置位與復位，操作數>1時是對連續多個位的置位與復位。

       9、置位優先、復位優先

       置位優先型SR觸發器：

       當I5.4的信號狀態為“1”，I5.5的信號狀態為“0”時，輸出Q4.3為“1”。

       當I5.4的信號狀態為“0”，I5.5的信號狀態為“1”時，輸出Q4.3為“0”。

       當兩個信號狀態均為“0”，則無變化。

       當兩個信號狀態均為“1”，則置位指令優先，Q4.3為“1”。

       復位優先型RS觸發器：

       當I5.6的信號狀態為“1”，I5.7的信號狀態為“0”時，輸出Q5.4為“1”。

       當I5.6的信號狀態為“0”，I5.7的信號狀態為“1”時，輸出Q5.4為“0”。

       當兩個信號狀態均為“0”，則無變化。

       當兩個信號狀態均為“1”，則復位指令優先，Q5.4為“0”。

       10、NOP空指令

       NOP空指令是一條無動作、無目標元件的一個序步指令?？詹僮髦噶钍乖摬叫驗榭詹僮?。用 NOP指令可替代已寫入指令， 可以改變電路。在程序中加入 NOP指令， 在改動或追加程序時可以減少步序號的改變。