伺服控制器維修

伺服控制器維修

伺服驅(qū)動器的工作中顯示08故障代碼，表示SEW伺服驅(qū)動器出現(xiàn)n速度監(jiān)控故障。此種伺服器維修故障 發(fā)生時伺服驅(qū)動器發(fā)出相應(yīng)的故障代碼，伺服器立即停止工作。

 導(dǎo)致SEW MDX60B伺服驅(qū)動器出現(xiàn)n速度監(jiān)控故障的原因為：

①伺服系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制器及電流控制器（在無編碼器的 VFC運(yùn)行方式下）在出現(xiàn)機(jī)械過載或者電源或電機(jī)的相位故障時被設(shè)定在極限中工作。

②伺服電機(jī)的編碼器連接線錯誤 或者旋轉(zhuǎn)方向出現(xiàn)錯誤。

③伺服驅(qū)動器內(nèi)部的力矩控制時nmax參數(shù)被設(shè)置為超限了。

伺服驅(qū)動器維修n速度監(jiān)控故障的解決措施可以采取以下幾種方法：

①減小伺服驅(qū)動器的載荷的方法解 決此種故障。

②通過增加伺服驅(qū)動器的減速時間（P501及P503）參數(shù)的設(shè)置進(jìn)行故障解決。

③檢查伺服電機(jī)編碼器的 連接線是否正確，伺服系統(tǒng)維修時可以采用雙對交換的形式，檢查伺服電機(jī)編碼器連接線的正確性。采用交換伺服電 機(jī)的編碼器的方式來也可以檢測伺服電機(jī)供電系統(tǒng)是否正常。

④對伺服系統(tǒng)的電流限制進(jìn)行檢查，查看伺服器電流限 制損壞。

⑤檢測伺服驅(qū)動器內(nèi)部關(guān)于斜坡參數(shù)的設(shè)置是否合理，必要時可以通過延長斜坡參數(shù)設(shè)置。

⑥檢查伺服驅(qū)動 器與伺服電機(jī)之間的線路是否連接正常。

⑦檢查伺服系統(tǒng)的供電電源相位是否正常，防止出現(xiàn)缺項等情況的出現(xiàn)。