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| 發(fā)布時間： | 2023-12-14 14:36 |
| 最后更新： | 2023-12-14 14:36 |
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我們實際應用中可能要利用某些協(xié)議轉換網關（比如說Hilscher公司的NTTAP系列網關）來和某些串口協(xié)議的儀表進行通信時，會遇到CRC校驗的問題，關于CRC校驗時需要判斷溢出位是否為1的問題來進行程序的計算。我們以EURO2408的MODBUS通信時需要的CRC校驗為例說明CRC校驗的步驟：
1、裝載16#FFFF到一個16位CRC寄存器；
2、將CRC寄存器的高8位字節(jié)與信息中的第一個8位字節(jié)相異或，結果返回到CRC寄存器中；
3、將CRC寄存器數據向右移動一位；
4、如果溢出的位等于1，則將CRC寄存器與16#A001相異或，結果返回到CRC寄存器中；
4、如果溢出的位等于0，則重復第3步；
5、重復第3、4步驟，直到已經移位了8次；
6、將CRC寄存器的高8位字節(jié)與信息中的下一個8位字節(jié)相異或，結果返回到CRC寄存器中；
7、重復第3步到第6步，直到信息中所有字節(jié)都與CRC寄存器相異或，并都移位了8次；
8、最后的CRC寄存器中的結果即為CRC校驗碼，最后被添加到信息（數據）的末尾（交換！低8位
在前，高8位在后；）
在第4步中需要判斷溢出的位是否為1，如何判斷對于整個程序有著重要的影響。我們可以用A>0指令來判斷這個條件，具體代碼的編寫，有興趣時大家可以根據上面的步驟編寫一個自己的CRC程序。
1 引言
裝配線上共計20余個工位，包括7個普通轉臺、2個維修轉臺、4個無滾輪舉升臺、7個單向滾輪舉升臺以及2個翻轉機。
整個被控對象包括22個工位,每個工位上包含必需的轉移電機或舉升電機,還有32個生產線傳輸電機。每個工位均由一個ET200S和一個ET200eco從站組成,用于該工位的I/O點數據采集和發(fā)送以及分散控制。
2 系統(tǒng)結構及功能
系統(tǒng)包括操作員站、工程師站、自動化系統(tǒng)、網絡和現場I/O站等幾個部分。
系統(tǒng)各部分功能:
操作員站:提供全漢化人機界面，實現控制系統(tǒng)的監(jiān)控操作功能(操作、顯示、報表、報警、趨勢)，并且可以在人機界面上直接查看對應的step7源程序。
工程師站:用于系統(tǒng)的組態(tài)和維護。
自動化系統(tǒng):使用SIMATIC控制器完成回路調節(jié)和邏輯運算。
現場I/O站:使用現場總線技術，在設備現場直接采集現場儀表的信號,控制現場的執(zhí)行機構。
現場總線ProfiBus:用于連接控制單元與操作員站以及管理網絡。
本系統(tǒng)采用PLC300CPU和CP342-5、CP343-1的接口模塊相連構成系統(tǒng)的主站。CP342-5是用于連接S7-300和profibus-DP的主/從站接口模塊，CP 343-1是用于連接S7-300和工業(yè)以太網的接口模塊。在該控制系統(tǒng)中，除了上述主站外，從站是由22個ET200S和22個ET200eco組成，分別分布在兩條profibus網絡上。CPU上自帶的profibus-DP接口構成profibusⅠ線，CP 342-5接口模塊構成profibusⅡ線。
系統(tǒng)中ET200S從站上采用的IM151-1接口模塊有兩種: 基本型和標準型，基本型的接口模塊所能掛接的電源管理模塊和I/O模塊個數范圍為2~12個，標準型的接口模塊其范圍為2~63個。當從站I/O模塊較多時，宜選用標準型的接口模塊。接口模塊上帶有profibus地址設定撥碼開關。
系統(tǒng)中ET200eco從站中選用了8DI和16DI兩種模板，模板結構緊湊，模板的供電采用7/8’電源線，模板的通訊采用M12通訊接頭。接線靈活而快速，方便拔插。其接口模塊上帶有2個旋轉式編碼開關用于profibus地址分配。
網絡設備按照適應工業(yè)現場環(huán)境的程度，以及生產線的布局來考慮選用不同防護等級。控制箱中的模塊采用防護等級為20的ET200S I/O模塊，對應每個控制箱的還有一個防護等級為67的ET200eco模塊，置于生產線滾輪下方，由于該模塊需要接觸到現場較為惡劣的生產環(huán)境，需要有防水防油防塵等功能。
3 目標控制系統(tǒng)
3.1 系統(tǒng)設計
汽車發(fā)動機裝配線是一個對發(fā)動機順序裝配的流水線工藝過程。由于工藝的繁瑣性，工程的計算機控制系統(tǒng)考慮采用分散控制和集中管理的分布式控制模式，采用以PLC為核心構成的計算機控制系統(tǒng)，各獨立工位控制系統(tǒng)之間通過網絡實現數據信息、資源共享。該裝配線在整個生產過程中較為關鍵，由于每個工位之間是流水線生產，每個環(huán)節(jié)的控制都必須具備高可靠性和一定的靈敏度，才能保證生產的連續(xù)性和穩(wěn)定性。從站中的每個ET200S站和其對應的ET200eco站共同構成一個工位, ET200eco主要是采集現場數據之用。ET200S站的模塊置于小型控制箱內, 對于工位的基本操作有兩種方式，就地控制箱手動方式和就地自動方式。由于每個控制工位的操作進度不一致，操作工可以按照裝配要求進行手自動切換。特殊情況下亦可通過手動操作進行工件位置的修正。
安裝在各工位的分布式I/O模塊ET200S和ET200eco通過現場檢測元件和傳感器將系統(tǒng)主要的監(jiān)控參數(主要是開關量)采集進來，ET200S和ET200eco將現場模擬量信號轉換為高精度的數據量，通過最高速度可達12M的Profibus-DP現場總線網絡將采集數據上傳到中央控制器，控制器根據具體工藝要求進行處理，再通過Profibus-DP網絡將控制輸出下傳給ET200S，實現各工位的控制流程。PROFIBUS是應用泛的過程現場總線系統(tǒng)。 PROFIBUS有三種類型:FMS、DP和PA。PROFIBUS-FMS可用于通用自動化;PROFIBUS-DP用于制造業(yè)自動化;PROFIBUS-PA用于過程自動化。使用PROFIBUS過程現場總線技術可以使硬件、工程設計、安裝調試和維修費用節(jié)省40%以上。PROFIBUS-DP的技術性能使它可以應用于工業(yè)自動化的一切領域，包括冶金、化工、環(huán)保、輕工、制藥等領域。除了安裝簡單外，它有的傳輸速率，可達12Mbits/s，通訊距離可達到1000米，如果加入中繼器可以將通訊距離延長到數十公里，具有多種網絡拓撲結構(總線型、星型、環(huán)型)可供選擇。在一個網段上最多可連接Profibus-DP從站即ET200S或是ET200eco 32個