FANUC伺服驅動器維修423故障代碼

     根據要求的精度和實際要求，有多種求零的方法，可以由伺服電機服電機本身完成（某品牌伺服電機具有完整的后點功能），也可由上位機通過伺服完成，但后點原理基本上是以下幾種。當伺服電機找到起點時，當觸摸起點開關時，立即減速停止，以起點為起點。當直接返回起點找到編碼器z相信號時，當有z相信號時，立即停止。這種后升方法一般只在旋轉軸上使用，返回速度不高，精度不高。

　　電機修理是一項活動，不同的電機制造商會有不同的加工過程。同樣規格的產品總會有較少脾臟氣化的特點。我們在這里進行一個簡單的一個解答的，我們是需要我們自己去進行注意的。那么很多的時候組裝是破壞的對立面。　　

　　FANUC伺服驅動器維修檢測常用方法及故障判斷，發那科驅動器維修檢測常用方法一）靜態測試1、測試整流電路找到驅動器內部直流電源的P端和N端，將萬用表調到電阻X10檔，紅表棒接到P，黑表棒分別依到R、S、T，正常時有幾十歐的阻值，且基本平衡。

　　將黑表棒接到P端，紅表棒依次接到R、S、T，有一個接近于無窮大的阻值。將紅表棒接到N端，重復以上步驟，都應得到相同結果。如果有以下結果，可以判定電路已出現異常，A.阻值三相不平衡，說明整流橋有故障。B.紅表棒接P端時，電阻無窮大，可以斷定整流橋故障或啟動電阻出現故障。

　　2、測試逆變電路將紅表棒接到P端，黑表棒分別接U、V、W上，應該有幾十歐的阻值，且各相阻值基本相同，反相應該為無窮大。將黑表棒N端，重復以上步驟應得到相同結果，否則可確定逆變模塊有故障。二）動態測試在表態測試結果正常以后，才可進行動態測試，即上電試機。

　　在上電前后必須注意以下幾點：1、上電之前，須確認輸入電壓是否有誤，將380V電源接入220V級伺服驅動器之中會出現炸機（炸電容、壓敏電阻、模塊等）。2、檢查伺服驅動器各接播口是否已正確連接，連接是否有松動，連接異常有時可能會導致伺服驅動器出現故障，嚴重時會出炸機等情況。

　　3、上電后檢測故障顯示內容，并初步斷定故障及原因。4、如未顯示故障，檢查參數是否有異常，并將參數復歸后，在空載（不接電機）情況下啟動驅動器，并測試U、V、W三相輸出電壓值。如出現缺相、三相不平衡等情況，則模塊或驅動板等有故障。

進給FANUC系統常見故障與維修

1. 進給伺服系統故障類型

進給伺服系統由于其涉及的元件較多且功能復雜，進給伺服系統的故障類型也較為多樣。筆者通過對數控機床進給伺服系統故障的和分析，其故障主要有以下幾種類型。報警：報警主要是由于進給運動量超過軟件設定的限位或限位開關決定的硬限位時發生的超程報警。當系統進給運動的負載過大時，由于正反運動的過于頻繁和進給傳動鏈潤滑狀態不良也會發生報警。當伺服系統發生報警時，預示著伺服系統的工作出現問題，工作人員需要及時進行停機檢查，避免數控機床故障處理不及時造成零件質量問題并對數控機床帶來物理性損壞。竄動、爬行和振動：竄動、爬行和振動是數控機床伺服系統常見的故障，一旦竄動、爬行和振動現象發生，會直接導致機械加工精度和準確度的下降，給零件質量帶來影響。竄動大多是由于測速裝置故障導致的測速信號不穩定或者速度控制信號不穩定導致的，接線端子的接觸不良也會導致竄動現象的發生。爬行發生的主要原因是傳動鏈的潤滑狀態不良，伺服增益過低和外加負載過大等導致。振動現象的發生大多是由于進給速度太快或進給加速度過大導致的。位置誤差和漂移：位置誤差是由于伺服軸運動超過位置允許誤差范圍時導致，位置誤差包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。漂移是指數控機床的指令值為零時，坐標軸仍然繼續移動的現象，位置誤差和漂移不僅會影響工件的加工質量，嚴重時還會發生撞車事故，給數控機床帶來物理損傷。回參考點故障：機床回參考點故障一般表現為找不到參考點或者找不準參考點兩類，回參考點故障大多是由于參考點減速開關接收信息故障或信號失效導致的。

 發那科（FANUC）系統伺服驅動器報警代碼：1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99、發那科(FANUC)伺服電機與編碼器報警代碼：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;、3637、400、401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、

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