PID控制必須在循環(huán)中斷中執(zhí)行,以確保其掃描、執(zhí)行時間基本固定。
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                所在地: 直轄市 北京
                有效期至: 長期有效
                發(fā)布時間: 2023-12-14 18:16
                最后更新: 2023-12-14 18:16
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                .在STEP7中的庫中,有專門用于PID控制的FB塊——FB41。
                PID控制必須在循環(huán)中斷中執(zhí)行,以確保其掃描、執(zhí)行時間基本固定。
                本例中的CPU僅有OB35一個循環(huán)中斷,要在OB35中調(diào)用FB41。
                FB41在庫中的位置FB41的邏輯圖FB41的邏輯如所示。
                分解介紹如下:SP_INT端為給定值,本例中即為給定壓力,假設(shè)為0.5MPa;即:0.5=="SP_INT";實際值有兩條通路可選:當(dāng)PVPER_ON=0時,PV_IN端的值為實際值,該值通常有FC105轉(zhuǎn)換而來;當(dāng)PVPER_ON=1時,PV_PER端的值為實際的壓力值,該值來自AI模塊,為壓力傳感器的反饋值;本例中,我們以PVPER_ON=1時,來說明。
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