川崎工業機器人示教編程和離線編程技術

焊接機械手是一種從業電焊焊接（包含激光切割和噴漆）的工業機械手。工業機械手是一種多用途、可編的自動控制系統機械臂，具備三個或三個超出可編軸，用于工控自動化行業。為適應不一樣的用處，智能機器人后輪的機械接口一般是一個連接法蘭，能夠與不同的一種手段或末端執行器聯接。

焊接機械手是把電焊鉗或焊安裝于工業機械手的端軸法蘭盤以上進行焊接焊接機械手被廣泛應用于機械制造業，如汽車底盤、座椅骨架、滑軌、消音器、變矩器等電焊焊接，特別是在底盤焊接生產當中。目前2個注塑車間和好幾條完善的焊接機械手生產流水線。

針對不同的焊接工藝，全自動焊接機械手的種類大部分有很大的區別。事實上，他們也根據不同的電進行篩選。焊接機械手有熔融氬弧焊機與非熔融氬弧焊機二種。他們工作原理和優勢是不一樣的。當全自動焊接機器人選用非熔融氬弧焊機時，所產生的電孤在一般熔融與鑄件間點燃，并流過與焊接電弧四周金屬材料不出現反應稀有氣體，產生氬氣罩。

自動式焊接機器人能夠防止鎢部、電孤和溶池及其焊接熱影響區鄰的持續高溫金屬材料和空氣，從而防止生銹消化吸收有害物質，終形成一個緊湊的對接焊縫，并顯現出更加好的物理性能。自動式焊接機器人選用熔融氬弧焊焊接時，焊條根據絲輪送絲，根據導電嘴導電性。