長(zhǎng)沙縣西門(mén)子V90伺服系統(tǒng)維修

長(zhǎng)沙縣西門(mén)子V90伺服系統(tǒng)維修

西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)，常見(jiàn)故障

 V90 PN可以通過(guò)PROFINET通信與PLC連接，通過(guò)PROFIDrive報(bào)文實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)V90的通信控制。

1. 如果正常運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)PROFINET通訊中斷，檢查過(guò)程和步驟

(1) 需要檢查確認(rèn)網(wǎng)線(xiàn)的狀態(tài)，可以通過(guò)觀察PLC、交換機(jī)、V90 PN設(shè)備接口上的指示燈進(jìn)行快速確認(rèn)，有些不符合工業(yè)規(guī)范，特別是抗干擾差的接頭和網(wǎng)線(xiàn)會(huì)導(dǎo)致通訊意外中斷。

(2) 使用計(jì)算機(jī)的ping命令進(jìn)行IP的確認(rèn)，檢查設(shè)備能否正常連接，例如：在計(jì)算機(jī)"開(kāi)始"->" 運(yùn)行"中輸入cmd，隨后輸入ping (舉例的V90 IP地址)，測(cè)試前需要確保計(jì)算機(jī)的IP地址和測(cè)試地址處于同一網(wǎng)段。

(3) 務(wù)必要檢查IP地址是否有沖突，務(wù)必需要檢查設(shè)備名稱(chēng)（DeviceName）是否沖突。

(4) 檢查控制器PLC是否有切換到停止 STOP的狀態(tài),可以通過(guò)PLC的指示燈和PLC 診斷緩沖區(qū)進(jìn)行確認(rèn)。

(5) 檢查V90的通信網(wǎng)絡(luò)中的IP地址及設(shè)備名稱(chēng)的配置是否與PLC項(xiàng)目中的配置相同

2. V-Assistant 調(diào)試軟件無(wú)法在線(xiàn)連接V90

檢查調(diào)試軟件的版本是否過(guò)低，而驅(qū)動(dòng)器固件版本高？請(qǐng)使用***新版本的調(diào)試軟件。為了確保在線(xiàn)調(diào)試的穩(wěn)定性，西門(mén)子建議使用不超過(guò) 3 m、兩端帶磁環(huán)以及帶屏蔽的 USB 電纜。

3. 通過(guò)博途軟件中的V90 HSP無(wú)法在線(xiàn)連接V90 PN

(2) 使用計(jì)算機(jī)的ping命令進(jìn)行IP的確認(rèn)，檢查設(shè)備能否正常連接，測(cè)試前需要確保計(jì)算機(jī)的IP地址和測(cè)試地址處于同一網(wǎng)段。

(4) 檢查項(xiàng)目中配置的V90 PN固件版本是否與實(shí)際設(shè)備相同。

4. 通信時(shí)為什么PLC能收到數(shù)據(jù),卻無(wú)法下發(fā)數(shù)據(jù)到 V90 PN

V90 PN控制字1第10位（Bit 10）的定義含義是由PLC來(lái)控制（ Master control by PLC ），當(dāng)PLC與驅(qū)動(dòng)通訊時(shí)，需要把此位置1 。常見(jiàn)的PLC發(fā)送控制字STW1 為16#047e或047f中的數(shù)字4即對(duì)應(yīng)著此位置1，如果沒(méi)有置位Bit10則通訊數(shù)據(jù)無(wú)法發(fā)送到驅(qū)動(dòng)器中。

5. PLC與V90 PN通信時(shí)報(bào)F8501故障

PROFINET 的設(shè)定值接收中斷，可能的原因：

? PROFINET 連接中斷

? 控制器關(guān)閉

? 控制器設(shè)為 STOP 狀態(tài)

? V90 PN的設(shè)備名稱(chēng)及IP地址與項(xiàng)目中設(shè)置的不同

6. PLC與V90 PN通信時(shí)報(bào)F1910故障

現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)接接收設(shè)定值的過(guò)程被中斷：

? 總線(xiàn)連接中斷。

? PLC關(guān)閉或是STOP狀態(tài)。

7. PLC與V90 PN通信時(shí)報(bào)F1912故障

PROFIdrive 時(shí)鐘周期同步操作失敗：

? 檢查總線(xiàn)連接是否正常，是否沒(méi)有配置IRT通信方式及拓?fù)溥B接是否正確。

? PLC及驅(qū)動(dòng)通信報(bào)文的設(shè)置是否一致。

8. PLC與V90 PN通信時(shí)報(bào)A1932報(bào)警

V90 PN出廠(chǎng)時(shí)默認(rèn)設(shè)置的通信報(bào)文是105，它用于等時(shí)同步IRT應(yīng)用，如果PLC組態(tài)V90時(shí)選擇了其他報(bào)文，如3號(hào)報(bào)文，驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)A1932報(bào)警。

請(qǐng)?jiān)赑LC和V90中使用相同的通信報(bào)文。配置正確后報(bào)警自動(dòng)消失。

9. PLC與V90 PN通信時(shí)報(bào)A1902報(bào)警

PROFIdrive：等時(shí) 同步運(yùn)行設(shè)置錯(cuò)誤。注意PN循環(huán)周期的設(shè)置不能小于2ms。