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                西門子(中國)自動化與驅動授權總代理商-福建省SIEMENS華南地區分銷商

                西門子一級代理商: 觸摸屏
                變頻器: 伺服電機
                西門子PLC: 直流調速器
                單價: 面議
                發貨期限: 自買家付款之日起 天內發貨
                所在地: 廣東 惠州
                有效期至: 長期有效
                發布時間: 2023-12-15 15:16
                最后更新: 2023-12-15 15:16
                瀏覽次數: 268
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                詳細說明

                前面和大家一起進行了西門子PLC的一些基礎知識及編程元件的學習,下面和大家一起探討一下具體應用程序的編寫方法,我們以運料小車控制系統的編程方法為例進行講解。

                 

                運料車主要用于搬運加工工件,在工礦企業的生產車間是比較常見的運輸設備。運料車由三相交流異步電動機進行驅動。其運動方向的改變主要是通過電動機的正反轉來實現。控制系統正常運行時,一般設為連續運行(自動控制)狀態。但在調試系統或設備維修過程中,往往需把系統設為點動控制(手動控制),運料車的控制實際上就是電動機點動、連續正反轉控制。

                 

                運料車由三相交流異步電動機拖動,可左右運行,如圖1所示。具體控制要求如下:

                1.點動控制時,按點動正轉按鈕,電動機正轉點動運行,運料年左行;按點動反轉按鈕,電動機反轉點動運行,運料車右行。

                 

                2.連續控制時,按正轉按鈕,電動機連續正轉,運科車連續左行;按反轉按鈕,電動機連續反轉,運料車連續右行;按停止按鈕,運料車隨時停止。

                 

                3.運料車應有軟、硬件互鎖控制功能。

                 

                要求用前面已經學過的編程元件和方法試著編寫PLC控制編程(梯形圖):

                 

                (1)用觸點線圈指令編程;(2)用置位復位指令編程;(3)用跳轉與跳轉標號指令編程。

                 

                一、設計電氣原理圖

                 

                1.選擇電器元件及PLC型號

                 

                輸入信號:點動正轉按鈕1個、點動反轉按鈕1個、連續正轉按鈕1個、連續反轉按紐1個、停止按鈕1個,輸入信號共5個,要占用5個輸入端子,PLC輸入至少需5點。(這里說明一下,限位因篇幅的原因,不做考慮)。

                 

                輸出信號:正轉接觸器1個、反轉接觸器1個,占用PLC兩個輸出端子,PLC輸出至少需2點。查西門子PLC用戶手冊可知,CPU221主機輸入6點、輸出4點,能滿足實際需求的輸入5點輸出2點的要求。因PLC控制電動機,繼電器輸出型的PLC就能滿足要求,選擇CPU221繼電器輸出型的PLC即可。

                 

                2. 設計電氣原理圖

                 

                電氣原理圖見圖2所示。

                二、控制程序設計

                 

                1.用觸點指令編程

                 

                運料車的控制要求既有點動又有連續正反轉控制功能, 用中間繼電器進行狀態轉換后就很較易實現要求,如圖3所示,網絡1、網絡3實現了既能點動又能連續的正轉控制,網絡2、網絡4實現了既能點動又能連續的反轉控制。


                2. 用置位復位指令編程

                 

                用置位位復位指令編程也可以實現電動機連續控制,其運行程序如圖4(a)所示。()

                點動控制不能用置位復位指令,只能用觸點線圈指令編程,既有點動、又有連續控制功能的電動機運行程序如圖4(b)所示。
                 



                3.用跳轉與跳轉標號指令編程

                 

                前面用5個按鈕實現運料車點動,連續啟停控制,其實點動、連續控制方式也可用旋轉開關進行方式選擇,這時正轉反轉停止按鈕仍需要,電氣原理圖稍有變化。輸入信號:旋鈕開關1個,正轉啟動校鈕1個,反轉啟動按鈕1個,停止按鈕1個,輸入至少需4點。輸出信號同前,正反轉接觸器線圈各1個,至少需2點。仍選擇CPU221 (輸入6點,輸出4點)繼電器輸出型。

                 

                電氣原理圖可在圖1的基礎上稍作修改,輸入信號少用個按鈕, 在此不再重畫電氣原理圖,程序中I0.3假設接通為點動,斷開為連續,控制程序如圖5所示。


                前面也提到過,任何一個實際控制程序,可以用不同的方法來進行編寫。究竟什么樣的程序是合適的,就要看程序是不是編寫簡單、維護起來方便,還有就是運行可靠,盡量減少冗余。


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