艾默生伺服驅動器維修Enc17故障探討

      艾默生伺服驅動器由于長時間的使用，難免會出現故障，重要的是及時查找出原因，對應解決故障，及早恢復正常使用。小編在這整理伺服驅動器常見的故障原因及對策供大家參考。

1、EMERSON伺服電機在有脈沖輸出時不運轉，如何處理?

① 監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖;

② 檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;

③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;

④ 監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;

⑤ Run運行指令正常;

⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式;

⑦ EMERSON伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;

⑧ 確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統。

2、艾默生伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤，如何處理?

① 高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤;

對策：

檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

② 輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤;

對策：

a.增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;

b.延長加減速時間;

c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。

③ 運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。

對策：

a.增大偏差計數器溢出水平設定值;

b.減慢旋轉速度;

c.延長加減速時間;

d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。

艾默生（EMERSON ）SP伺服驅動器報警代碼：

Ol.AC、C.Acc、C.boot、c.busy、c.chg、c.cpr、c.dAt、c.Err、cFull、c.Optn、c.rdo、c.rtg、c.Typ、Enc1、Enc2、Enc3、Enc4、 Enc5、 Enc6、 Enc7、 Enc8、 Enc9、Enp.10、Enc11、Enc12、Enc13、 Enc14、 Enc15、Enc16、 Enc17、ENP.Er、HF01、HF02、HF03、HF04、HF05、HF06、 HF07、 HF08、 HF09、HF10、HF11、HF12、HF13、HF14、 HF15、HF16、 HF17、 HF18、HF19、HF20、HF21、 HF22、HF23、 HF24、HF25、HF26、 HF27、 HF28、 HF29、 HF30、HF31、O.CtL、O.ctL、O.ht1、 O.ht2、Oht2.P、O.ht3、O.ht4.p、Ol.br、olbr.p、Oldc.p、OV、OV.p、ph、ph.p、ps、ps.p、SLX.dF、SLX.Er、UV、、、、、、