MX27提供了一個非常專業的攝像頭CSI接口，可以配置相關的口進行接口匹配。
我們的攝像頭是ov9660，輸出設定為YUV模式，CSI獲取的數據也是YUV格式的數據，還需要通過軟件，將YUV的格式轉化為
RGB565、RGB656、RGB888格式放到LCDC對應的Memory進行顯示輸出。
轉化公式如下：
From RGB to YUV
Y = 0.299R + 0.587G + 0.114B
U = 0.492 (B-Y)
V = 0.877 (R-Y)
It can also be represented as:
Y = 0.299R + 0.587G + 0.114B
U = -0.147R - 0.289G + 0.436B
V = 0.615R - 0.515G - 0.100B
From YUV to RGB
R = Y + 1.140V
G = Y - 0.395U - 0.581V
B = Y + 2.032U
我的額外話題：
當前攝像頭的參數我們基本上主要看：
1.攝像頭像素是多少萬的？ 我這邊羅列了一部分
2560*1960 =4915200,也就是通常說的500W
000，也就是200W
1280*960 =1228800，也就是130W像素
640*480=307200,也就是30W
