| 單價： | 面議 |
| 發貨期限： | 自買家付款之日起 天內發貨 |
| 所在地： | 河南 鄭州 |
| 有效期至： | 長期有效 |
| 發布時間： | 2023-12-17 00:26 |
| 最后更新： | 2023-12-17 00:26 |
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在觀察速度控制的機械動作狀況的對上述增益進行微調。
調節內容
速度環增益（AJ01）
決定速度環響應性的參數。
該值設定得大，則響應性會變高，但過大容易導致機械系統產生振動。速度環的響應性較低，
則無振動，但響應可能會變差。速度環的響應性過低，則對外側的位置環產生延遲，會產生
過沖、速度指令有出現振動的趨勢。
速度環積分補償（AJ02）
為了減小負載變動時對速度變動的影響，速度環設計有積分補償。該積分補償越大，則負載變動時
響應會越遲。越小，則負載變動時速度響應性會越好，但過小會產生振動，需要取合適的值。