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上海雷煜自動(dòng)化科技提供伺服電機(jī)常見(jiàn)故障；通電報(bào)警，過(guò)載，過(guò)壓，過(guò)流，不能啟動(dòng)，啟動(dòng)無(wú)力。運(yùn)行抖動(dòng)，失磁，跑位，輸出不平衡，編碼器報(bào)警，編碼器損壞，位置不準(zhǔn)，航空插頭壞維修，通訊網(wǎng)口（SMI20）壞維修，通電跳閘，磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)，電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常，高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲（噪音）大，剎車(chē)失靈等維修。

將西門(mén)子電機(jī)發(fā)熱控制在合理范圍內(nèi)

　　電機(jī)發(fā)熱允許到什么程度，主要取決于電機(jī)內(nèi)部絕緣等級(jí)。內(nèi)部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會(huì)被破壞。低于130度，電機(jī)不會(huì)損壞，表面溫度會(huì)在90度以下。表面溫度在70-80度都是正常的。滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了;當(dāng)然也可以用測(cè)溫槍來(lái)檢測(cè)。

　　2、西門(mén)子電機(jī)發(fā)熱隨速度變化的情況

　　采用恒流驅(qū)動(dòng)技術(shù)時(shí)，電機(jī)在靜態(tài)和低速下，電流會(huì)維持相對(duì)恒定，以保持恒力矩輸出。速度高到一定程度，電機(jī)內(nèi)部反電勢(shì)升高，電流將逐步下降，力矩也會(huì)下降。

　　3、發(fā)熱帶來(lái)的影響

　　電機(jī)發(fā)熱一般不會(huì)影響電機(jī)的壽命，對(duì)大多數(shù)客戶來(lái)說(shuō)沒(méi)必要理會(huì)。嚴(yán)重的發(fā)熱會(huì)帶來(lái)一些負(fù)面影響。如電機(jī)內(nèi)部各部分熱膨脹系數(shù)不同導(dǎo)致結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化，會(huì)影響電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，高速會(huì)容易失步。

　　4、減少電機(jī)的發(fā)熱

　　減少發(fā)熱，就是減少銅損和鐵損。 減少銅損有兩個(gè)方向，減少電阻和電流，這就要求在選型時(shí)盡量選擇電阻小和額定電流小的電機(jī)，對(duì)兩相電機(jī)，能用串聯(lián)的電機(jī)就不用并聯(lián)電機(jī)。細(xì)分驅(qū)動(dòng)器由于電流波形接近正弦，諧波少，電機(jī)發(fā)熱也會(huì)較少。 減少鐵損的辦法不多，電壓等級(jí)與之有關(guān)，高壓驅(qū)動(dòng)的電機(jī)會(huì)帶來(lái)高速特性的提升，但也帶來(lái)發(fā)熱的增加。

過(guò)電流的原因

1、工作中過(guò)電流即拖動(dòng)系統(tǒng)在工作過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)電流.其原因大致來(lái)自以下幾方面:

① 電動(dòng)機(jī)遇到?jīng)_擊負(fù)載,或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象,引起電動(dòng)機(jī)電流的突然增加.

② 變頻器的輸出側(cè)短路,如輸出端到電動(dòng)機(jī)之間的連接線發(fā)生相互短路,或電動(dòng)機(jī)內(nèi)部發(fā)生短路等.

③ 變頻器自身工作的不正常,如逆變橋中同一橋臂的兩個(gè)逆變器件在不斷交替的工作過(guò)程中出現(xiàn)異常。整流器電路測(cè)試找到變頻器直流總線+和終端(CHE.千瓦在任何終端)，將發(fā)揮二極管數(shù)字萬(wàn)用表測(cè)試，黑色鋼筆和收到﹢一邊，紅筆和轉(zhuǎn)向R,S,T,萬(wàn)用表顯示這個(gè)時(shí)候應(yīng)該一般二極管導(dǎo)通電壓降，一般在. ~ . V之間，大機(jī)器有點(diǎn)低，三相顯示值應(yīng)正常，三相平衡，應(yīng)該如果一個(gè)較小的相位或相位短路顯示相位整流橋損壞，將紅色筆與反應(yīng)端連接，將黑色筆輸入R、S和T階段，在相同的基礎(chǔ)上判斷它是好是壞。例如由于環(huán)境溫度過(guò)高，或逆變器件本身老化等原因，使逆變器件的參數(shù)發(fā)生變化，導(dǎo)致在交替過(guò)程中，一個(gè)器件已經(jīng)導(dǎo)通、而另一個(gè)器件卻還未來(lái)得及關(guān)斷，引起同一個(gè)橋臂的上、下兩個(gè)器件的“直通”，使直流電壓的正、負(fù)極間處于短路狀態(tài)。