科爾摩根S70102伺服驅動器維修

       科爾摩根伺服驅動器維修有哪些，維修伺服驅動器好呢。20年從事伺服器維修，伺服驅動器是用來控制伺服電機的，是伺服系統中的一部份?？茽柲Ω欧寗悠鞒绦蚴滓鞒绦颉⒅兄狗粘绦颉祿粨Q程序。伺服驅動器主程序首要用來完成系統的初始化、LO接口操控信 、DSP內各個操控模塊寄存器的設置等。

　　KOLLMORGEN伺服驅動器一切的初始化工作完成后，主程序才進入等待狀況，以及等待中止的發生，以便電流環與速度環的調理。中止服務程序首要包含四M守時中止程序光電編碼器零脈沖捕獲中止程序、功率驅動中止程序、通信中止程序。

　　KOLLMORGEN伺服驅動器初始化首要包含DsP內核的初始化、電流環與速度環周期設定、PWM初始化、四M發動、ADc初始化與發動、QEP初始化、矢量與永磁同步電機轉子的初始方位伺服驅動器修理初始化、屢次伺服電機相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度P調理初始化等。

　　PWM守時中止程序有的用來對霍爾電流傳感器采樣A、B兩相電流ia、ib進行采樣、定標，以及根據磁場定向操控原理，核算轉子磁場定向角，生成PWM信 對方位環與速度環進行操控。功率驅動中止程序首要用于檢測智能功率模塊的毛病輸出。

　　光電編碼器零脈沖捕獲中止程序可完成對編碼器反應零脈沖確地捕獲，從而能夠得到溝通永磁同步電機矢量變換定向視點的修正值。數據交換程序首要包含與機的通信程序、EEPRoM參的讀取、數碼管顯示程序等。參數的存儲驅動器鍵盤值。