科爾摩根伺服驅動器維修內容說明

      KOLLMORGEN伺服驅動器上電無顯示故障經典經驗：伺服驅動器上電無顯示故障主要的原因是在電路，電壓或是電源的問題上，對它們的測試以上電后檢測各引腳電壓為主,如果電路包含相同的部分,也可以通過對比電阻或電壓差異來判斷故障點。

　　具體的操作檢測方法是先判斷芯片部分是做運算放大器用還是做比較器用,如果是做運算放大器,則如果到同相輸人端和反相輸入端電壓一致(偏差不超0.1V,因為萬用表的引入可能會引起誤差),就判斷此運算放大器是好的,如果電壓不一致,再測試輸出電壓,看是否符合要求。

　　如果是高電平復位,則是系統通電后復位芯片復位腳輸出若干毫秒高電平,單片機運行后就一直是低電平;相應地如果是低電平復位,則復位芯片復位腳輸出若干毫秒低電平,單片機運行后就一直是高電平，無論是高電平，低電平，這在電壓的處理上都要注意，如有某一項的不合格都是會導致機器出現無法啟動或是上電無顯示故障。

　　科爾摩根伺服驅動器上電無顯示故障中檢測電壓的重要性：KOLLMORGEN伺服驅動器電壓監測芯片的測試，判斷此類芯片好壞需要先了解處理器是高電平復位還是低電平復位。我們可以使用萬用表或示波器或邏輯筆測試復位腳的電平來判斷,如果復位腳不符合以上邏輯,或者老是高低電平跳變,說明復位有問題,需要檢測電源是否正?；蛘邚臀恍酒碾妷涸O置是否合適。

　　當然,像科爾摩根伺服驅動器之類的集電極開路的比較器,輸出沒有上拉電阻,是測不出高電平的如果測試不符合以上規律,可能就是芯片損壞,可以拆下來,使用集成電路測試儀單獨存儲器芯片的測試存儲器芯片包括易失性存儲器和非易失性存儲器,易失性存儲器掉電后程序就會丟失。

　　KOLLMORGEN伺服驅動器上電無顯示故障中元件的檢測：科爾摩根伺服驅動器元器件測試詳解的特點,即比較同相輸入電壓大于反相輸入電壓,則輸出電壓接近電源電壓值,同相輸入電壓小于反相輸入電壓,則輸出電壓接近電源電壓值。如果LS伺服驅動器電路板上有電池,那么不要輕易拆裝電路板上的RAM。

科爾摩根伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零點如何對齊的修復？

1、增量式編碼器的相位對齊方式

帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：

（1）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；

（2）用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；

（3）調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置；

（4）一邊調整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩定在高電平上（在此默認Z信號的常態為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關系；

（5）來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，Z信號都能穩定在高電平上，則對齊有效。

2、編碼器的相位對齊方式

編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下：

（1）將編碼器隨機安裝在電機上，即固結編碼器轉軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼；

（2）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；

（3）用KOLLMORGEN伺服驅動器讀取編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中；

（4）對齊過程結束。