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                大疆無人機精靈4RTK+大疆智圖航測解決方案

                品牌: 大疆
                型號: P4R
                產地: 中國
                單價: 面議
                發貨期限: 自買家付款之日起 天內發貨
                所在地: 廣東 深圳
                有效期至: 長期有效
                發布時間: 2023-12-17 04:55
                最后更新: 2023-12-17 04:55
                瀏覽次數: 305
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                大疆無人機精靈4RTK+大疆智圖航測解決方案



                精靈4RTK 高精度成像

                ? 2000萬像素,1英寸CMOS,100米航高下作業GSD可達2.7cm

                ? 相機出廠逐一嚴格校準,標定參數寫入照片,可用于后處理糾正

                ? 相機與RTK模塊微秒級時間同步,相機成像時刻誤差毫秒級

                ? 通過拍照時刻姿態,對相機鏡頭中心點位置和天線中心點位置進行實時補償,

                獲得高精度的相機位置,寫入SD卡文件中,用于后處理補償

                ? 機械快門消除飛機高速運動導致的果凍效應,提高建圖精度

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                在三天內完成兩條總長120公里寬300米河流的正射影像圖,贏得了甲方高度的贊賞。大疆航測解決方案突破傳統測繪時間限制,讓按時測繪、按需測繪成為可能。

                120公里的河道,36平方公里的流域面積,要形成科學的治理方案必須要有一套**的測繪圖,在環境治理工作上,很多時候還必須“紙上談兵"。測繪是一項細致且費時費力的工作,很難在短時間內完成,河道治理工作的迫在眉睫,似乎卡在了測繪環節,什么工具和技術才能勝任這個緊急任務呢?




                由于之前有過類似的合作,大同市靈丘縣精誠地理信息咨詢有限公司想到了用無人機來做航測;于是相關人員聯系到了慧飛山西榆次大學城分校,任務是完成兩條總長120公里,寬300米,面積36平方公里河流的1:1000正射影像圖,而時間,只有三天。


                只有三天意味著什么?傳統測繪外業,一個10平方公里的作業面積,10個人的作業團隊至少需要半個月至一個月的時間才能完成。固定翼效率高,但還是無法完全實現免像控作業,也不能懸停獲取某處連續影像,只能按照固定航線飛行,不夠靈活。況且操作難度較大,成本也較高。大疆精靈4RTK+大疆智圖的免像控技術,似乎成為合適的選擇,這個任務落到了慧飛山西榆次大學城分校的張漢森的身上。

                時間緊張,張漢森接受任務時心里也沒底,從衛星地圖上查看測繪環境時,更發現地形異常復雜,起伏落差極大。此處位于太行山大峽谷的北端,高處無人機需飛行至接近500米的極限高度,低處則要下降到200米左右,航高的變化也證明傳統打點的測繪方式在這個環境里幾乎無法實現。


                困難重重,但任務還是要干的。三天時間沒有返工的機會,出發前要做好全部的準備工作。

                確認任務要求,包括成圖比例、地面分辨率;規劃作業任務,由甲方所給的KML范圍線,通過GIS軟件分析建立緩沖區,整體由線轉面的范圍確定任務范圍,導入遙控器規劃好航線進行作業;再規劃任務參數,通過谷歌地圖,查看地形起伏落差,選擇合適的相片重疊度,并計算無人機的相對航高(航高必須是高差的6倍以上),航線間隔和拍照間隔;后是任務分配,兩架精靈4RTK把4個人分成兩組、兩輛車分區域作業,考慮到作業地點大多是連村莊都沒有的荒山野嶺,根本無法及時充電,他們一共備了27塊電池。


                這可能是張漢森和他的4人測繪團隊忙的一個端午節了,6月6日下午抵達現場,踩過點后6月7日端午節當天開始工作,每天早上6點一直到下午7點天黑,除了午飯幾乎沒有休息,作業大體順利,但也遇到了不少問題。

                太行山口風力不小,到下午風速能達到7、8米/秒,相當于4、5級的風,幸好精靈4RTK在抗風性能方面表現不錯,保障了作業的順利進行。大疆精靈4RTK搭載GSR航線規劃軟件,自帶帶狀區域航線規劃模式,這也大大提高了工作效率。


                無人機航測需要謹慎小心,是熟練的老飛手,每次起降都要嚴格遵守飛行要求。起飛前檢查槳葉電池安裝情況、設備電量、SD卡、網絡差分信號、作業空域環境,地面無人員車輛走動;飛行參數設置,飛行高度300米,地面分辨率8.2cm,航向重疊率和旁向重疊率分別保持在80%、70%,根據地形的變化所設置的參數也會隨之改變;無人機起飛后操作手應手持遙控器,觀察飛行參數及現場狀況,根據需要情況手動調整飛機速度及飛行高度;無人機完成任務返航時,根據跟隨遙控返航點的地形做好降落準備,及時疏散人員。


                出發前還心懷忐忑的張漢森,在天外業結束時徹底放心了。時間,他們完成了超過1/3的外業任務,第二天更順利,終用了兩天半結束全部外業工作。還剩半天時間留給大疆智圖做內業的軟件處理。大疆智圖的高效也沒有辜負大家的期待,相較其他軟件,大疆智圖在用時效率上要快出一倍之多。



                圖片

                此次任務,在前期勘測、外業采集數據、內業處理上共投入四名人員,在環境復雜的山區內,對36平方公里河道進行作業,終完成任務并成功交付。大疆精靈4RTK+大疆智圖內、外業的免像控工作模式,成為任務成功的關鍵。大疆精靈4RTK多旋翼無人機可在空中懸停,能滿足山區復雜地域作業要求,工作效率高,極大地節省人力成本的達到了任務效果,終輸出足夠**的建模成果。


                圖片



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