KOLLMORGEN伺服驅動器維修現場情況

       假設在KM1或L1處斷開，儲能電容上存儲的電量，會在逆變電路故障發生時，釋放足夠的能量將逆變模塊炸毀。如下圖所顯。在斷開處串入兩只25W交流220V燈泡，因放大器直流電壓約為530V，一只燈泡的耐壓不足（故障情況下），需兩只串聯以滿足耐壓要求。

　　逆變電路有短路故障存在，因燈泡的降壓限流作用，將逆變電路的供給電流限于100MA以內，逆變模塊將不會再有損壞的危險。放大器空載，U、V、W端子不接任何負載。先切斷驅動電路的模塊OC輸出回路，避免CPU作出停機保護動作，中斷試機過程。

　　上電后可能出現如下幾種情況：1）放大器在停機狀態，燈泡亮。3只一只上，下臂IGBT漏電，如V1和V2。此種漏電在低電壓情況下不易，如萬用表不能測出，但引入直流高壓后，出現了較大的漏電，說明模塊內部有嚴重的絕緣缺陷。

　　購買的拆機品中的模塊有時候出現這種情況，可用排除法檢修，如拆除U模塊（V1、V2)燈泡不亮了，說明該模塊已損壞。2）上電后，燈泡不亮，但接收運行信 后，燈光隨的上升同步閃爍發亮。說明三相逆變模塊中，出現一相上臂或下臂IGBT損壞故障。

　　如當V1受激勵而導通時，已損壞的V2與導通的V1一起，形成了對代電電源的短路。兩只串聯燈泡承受530V直流電壓而發出亮光。3）上電后，燈泡不亮，接收運行指令后，燈泡仍不亮。用指針式萬用表的交流500V檔，測量U、V、W端子輸出電壓，隨上升而均勻上升，三相輸出電壓平衡。

當用每轉一次進給指令進行螺紋切削或切削時，存在進給停止和主軸繼續運轉的問題。為了執行每轉指令進給，主軸必須有一個旋轉一轉的反饋信號。一般來說，主軸編碼器存在問題。這可以通過以下方法來確定：

　　(1)CRT屏具有報警顯示功能;

　　(2)通過CRT調用機器數據或I/O狀態，觀察編碼器的信號狀態;

　　( 3 )使用每分鐘進給命令而不是每次旋轉進給來執行程序，以查看故障是否消失。

　　(5)速度偏離指令值

　　當主軸轉速超過技術要求規定的范圍時，考慮：

　　(1)電機過載。

　　(2 )數控系統輸出的主軸速度模擬輸出(通常為0-10V)沒有達到與速度命令相對應的值。

　　(3)測速裝置有故障或轉速反饋信號發生故障。

　　(4)主軸傳動裝置有故障。

　　(6)主軸異常噪聲與振動

　　要做的是區分主軸的機械部分或電驅動部分中出現的異常噪聲和振動。

　　1)減速過程的發生通常是由驅動裝置引起的，例如交流驅動中的再生電路故障。

　　2)它是以恒定速度產生的，這可以通過觀察主軸電機在自由停止過程中是否存在噪聲和振動來區分。如果存在，則主軸的機械部分存在問題;

　　3)檢查振動周期是否與速度有關。如果不相關，一般不調整主軸驅動單元;如果相關，則應檢查主軸的機械部分是否良好，以及測速裝置是否有缺陷。

　　(7)主軸電機不轉動

　　除了速度模擬控制信號，CNC系統到主軸驅動器還具有使能控制信號，通常是DC 24V繼電器線圈電壓。

　　1)檢查CNC系統是否有速度控制信號輸出。

　　2)檢查信號是否可以打開。通過CRT觀察I/O狀態，分析機床PLC圖形(或流程圖)以確定主軸的啟動條件，如潤滑和冷卻是否滿足。

　　3)主軸傳動裝置有故障。

　　4)主軸電機有故障。