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                科爾摩根伺服驅動器維修三要素

                科爾摩根: KOLLMORGEN
                單價: 500.00元/件
                發貨期限: 自買家付款之日起 天內發貨
                所在地: 廣東 佛山
                有效期至: 長期有效
                發布時間: 2023-12-17 10:01
                最后更新: 2023-12-17 10:01
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                       KOLLMORGEN伺服是變頻技術系統進化的產物。伺服在速度和位置上的控制比起變頻器更勝一籌。伺服優勢多多并不能保障伺服系統完全不生故障。伺服維修是精修主要分為伺服驅動器和伺服馬達兩個方面。

                伺服維修包括伺服驅動器維修和伺服馬達維修,馬達維修也包括編碼器的維修。由于大量運用現代電子技術,電路器件集成度高,很多器件甚至專門針對該行業特別設計定制,維修人員經驗、技術水平決定了伺服的維修質量。

                     KOLLMORGEN伺服維修之伺服驅動器維修,可分為主板(又叫CPU板)、驅動板和主回路維修三大塊,現在主流的伺服系統,主板基本采用單片機為核心的數字控制電路,由于產品設計通用性與及自動智能化等要求,不但單片機軟件的開發相當復雜、參數繁多,板上電路也相當復雜,器件集成度高,元件既小而分布又密,很多產品因工作環境考慮,還涂上一層保護膜,復雜的電路結構,往往需要我們繪制電路原理圖來幫助分析,故障定位。對單片機和DSP原理比較清楚,善于分析數字電路的工程師,主板維修起來也如虎添翼,對于精小的元器件,焊接工具和焊接技術水平,就顯得尤其的重要。


                科爾S700驅動電機 (1).jpg

                      維修的第1要素,就是盡可能避免維修過程中引入新的故障隱患!驅動板一般和變頻器相當接近,一般是光耦等放大電路,速度要快很多,就是維修檢測技巧特點,與傳統家電維修不盡相同。電源電路一般也在驅動板上,更多時候是由于電源不良引起驅動故障,傳感檢測電路往往也在驅動板上,過流,過壓,缺相,過載,編碼器信號等問題也需要檢查此板,這些電路并不復雜,主要是一些模擬電路,相對主板比較容易看到明顯的故障,一時無法判斷,通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發現問題。主回路是容易修復的,一般就是先整流,電容穩壓,后逆變,中間可能會有泄壓保護回路(制動單元制動電阻之類),這些基本上都是模塊為主的電路,更多是智能化IPM模塊,壞了大都需要更換,主回路有問題后,一般都要先檢查驅動板是否也跟著損壞了再決定換上新的模塊上電,否則很容易因為驅動板故障引起新裝上去模塊的燒毀。


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                    科爾摩根伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統,一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現高精度的傳動系統定位,是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。

                  伺服系統包括伺服驅動器和伺服電機,驅動器利用精密的反饋結合高速數字信號處理器DSP,控制IGBT產生精的電流輸出,用來驅動三相永磁同步交流伺服電機達到調速和定位等功能,設備接地不良可能會造成觸電、火災或設備損壞。


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