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                西門子伺服驅動器維修方法指引

                單價: 面議
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                所在地: 廣東 佛山
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                發布時間: 2023-12-18 02:36
                最后更新: 2023-12-18 02:36
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                西門子伺服驅動器維修方法指引

                SIEMENS伺服電機故障修理調零

                SIEMENS伺服電機維修竄動現象?

                在進給時出現竄動現象,測速信號不穩定,如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,如螺釘松動等;當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時,一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致;

                西門子伺服電機維修爬行現象?

                大多發生在起動加速段或低速進給時,一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良,伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是,伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器,由于連接松動或聯軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步,從而使進給運動忽快忽慢;

                SIEMENS伺服電機維修振動現象?

                機床高速運行時,可能產生振動,這時就會產生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題,應尋找速度環問題;

                西門子伺服電機維修轉矩降低現象?

                   伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時,發現轉矩會突然降低,這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發熱引起的。高速時,電動機溫升變大,正確使用伺服電機前一定要對電機的負載進行驗算;

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                SIEMENS伺服驅動器常見故障及維修處理方法:

                伺服驅動器是一種用來控制伺服電機的控制器。其作用類似于變頻器作用于普通交流電機。它是伺服系統的一部分,主要用于高精度定位系統。一般通過位置、速度、轉矩控制伺服電機來實現傳動系統的高精度定位,是目前傳動技術的高端產品。以下是維修伺服驅動器的幾種方法。

                1、LED燈為綠色,但電機不動。

                (1)故障原因:禁止一個或多個方向的電機運行。

                解決方法:檢查INHIBIT和INHIBIT端口。

                (2)故障原因:指令信號不接地的驅動信號。

                方法:將指令信號地與驅動信號地連接起來。

                2、通電后,驅動器的LED燈不亮。

                故障原因:電源電壓過低,低電壓要求。

                處理方法:檢查并提高電源電壓。

                3、當電機旋轉時,LED燈閃爍。

                (1)故障原因:霍爾相位誤差。

                處理:檢查電機相位設定開關是否正確。

                (2)故障原因:霍爾傳感器故障。

                方法:檢查電機旋轉時HallA、HallB、HallC的電壓。電壓應在5伏直流電和0伏之間。


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                4、LED燈始終保持紅色。

                失敗原因:有失敗。

                處理:原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動禁止、無效廳。

                5、電機失速

                (1)故障原因:速度反饋極性錯誤。

                處理方法:

                A.如果可能,將位置反饋極性開關轉到另一個位置。(在某些驅動器上是)

                b .如果使用轉速表,接通驅動器的轉速表和轉速表。

                C.如果使用編碼器,切換驅動器上的ENCA和ENCB。

                D.如果處于霍爾速度模式,切換驅動器上的霍爾-1和霍爾-3,切換電機A和電機b。

                (2)故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。

                處理方法:檢查5V編碼器電源連接。確保電源能夠提供足夠的電流。如果使用外部電源,確保電壓連接到驅動器信號地。

                6、馬達在一個方向上比在另一個方向上運轉得更快。

                (1)故障原因:無刷電機相位誤差。

                處理方法:檢查或找出正確的相位。

                (2)故障原因:不用于測試時,測試/偏差開關設置在測試位置。

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                處理:將測試/偏差開關設置到偏差位置。

                (3)故障原因:偏差電位器位置不正確。

                處理方法:復位。

                7、示波器檢查驅動的電流監控輸出時,發現都是噪聲,無法讀出。

                故障原因:電流監測輸出未與交流電源(變壓器)隔離。

                處理:可用DC電壓表檢測和觀察。

                8、當伺服電機高速旋轉時,電機偏差計數器溢出。怎么處理?

                (1)故障原因:高速旋轉時電機偏差計數器溢出;

                處理方法:檢查電機電源電纜和編碼器電纜接線是否正確,電纜是否損壞。

                (2)故障原因:輸入長指令脈沖時電機偏差計數器溢出;

                處理方法:a .增益設置過大,手動調整增益或使用自動增益調整功能;

                F31899 (N, A)  編碼器 1:不明故障
                F31905 (N, A)  編碼器 1:參數錯誤設置
                F31912  編碼器 1:設備組合不允許
                F31916 (N, A)  編碼器 1:參數設定出錯


                西電機3臺.jpgF31950  編碼器 1:內部軟件錯誤
                F32100 (N, A)  編碼器 2: 零脈沖距離出錯
                F32101 (N, A)  編碼器 2: 零脈沖故障
                F32103 (N, A)  編碼器 2:信號 R 振幅錯誤
                F32110 (N, A)  編碼器 2: 串行通訊故障
                F32111 (N, A)  編碼器 2:編碼器內部錯誤
                F32112 (N, A)  編碼器 2:串行記錄中的故障位已置位
                F32115 (N, A)  編碼器 2:信號 A 或者 B 振幅錯誤 (A^2 + B^2)
                F32116 (N, A)  編碼器 2:監控信號 A + B 振幅錯誤
                F32117 (N, A)  編碼器 2:信號 A/B/R 取反出錯
                F32118 (N, A)  編碼器 2:轉速差值超出公差
                F32120 (N, A)  編碼器 2:電源電壓故障
                F32121 (N, A)  編碼器 2: 粗略位置出錯
                F32813  編碼器 2:硬件邏輯單位故障
                F32820 (N, A)  編碼器 2 :報文故障
                F32835 (N, A)  編碼器 2 :循環數據傳送故障
                F32836 (N, A)  編碼器 2 : 數據發送錯誤
                F32837 (N, A)  編碼器 2 :組件故障
                F32845 (N, A)  編碼器 2 :循環數據傳送故障



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