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                (ABB維修解決)ABB機器人示教器報警驅動程序不同步故障修理檢測

                品牌: ABB
                型號: ABB
                產地: 瑞士
                單價: 999.00元/臺
                發貨期限: 自買家付款之日起 天內發貨
                所在地: 直轄市 上海
                有效期至: 長期有效
                發布時間: 2023-12-18 04:16
                最后更新: 2023-12-18 04:16
                瀏覽次數: 321
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                (ABB維修解決)ABB機器人示教器報警驅動程序不同步故障修理檢測

                ABB機器人示教器顯示屏顯示不良維修、花屏維修、閃屏維修、豎線維修,摔破維修,2、ABB機器人示教器的按鍵失效維修或者不靈維修,3、ABB機器人示教器主板不工作或者IC燒壞維修4、ABB機器人示教器顯示無背光維修,5、ABB機器人示教器急停按鍵失效或者不靈維修,6、ABB機器人示教器數據線不能通訊維修、通電、內部有斷線維修7、ABB機器人示教器上電無顯示維修8、ABB機器人示教器操作手柄卡死維修,失靈完全不能使用維修9、ABB機器人數據線不能通訊或不能通電維修,內部有斷路故障維修10、ABB機器人示教器無法進入系統故障維修11、ABB機器人示教盒無法啟動故障維修。

                Kinematics Editor對話框中點擊“Create Toolframe”命令按鈕,彈出Create Toolframe對話框。在軟件快捷工具條中選擇“Snap Pick Intent”工具,點擊Create Toolframe對話框Location后的小三角,在彈出的快捷菜單中選擇“frame by 3 points”,彈出frame by 3 points對話框。在軟件工作區中依次捕捉機器人J6軸法蘭的圓心、法蘭圓心下方的安裝孔中心、法蘭圓心右側安裝孔中心,點擊OK按鈕。在Create Toolframe對話框的Attach to link后的輸入框中點擊,使其綠色高亮顯示,點擊左側瀏覽樹中的link6,點擊OK按鈕,機器人TCP坐標創建完成。

                      注:真實的項目中需要先在機器人上創建base坐標系輔助坐標系與TCP坐標系輔助坐標系之后,再以這兩個輔助坐標系為標準創建機器人base坐標與TCP坐標。

                      15.此時機器人運動機構創建完成,關閉Kinematics Editor對話框,點擊右側瀏覽樹中的機器人IRB6670_155_285,點擊上方的“End Modeling”命令按鈕,結束并保存創建的機器人運動機構。

                      16.在Home菜單欄下,點擊“Robot Jog”命令按鈕,彈出Robot Jog對話框,軟件工作區中機器人TCP坐標處出現可以拖動的坐標軸,對其進行拖動可以手動運行機器人。

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