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可以通過以下兩種方式組態 F-CPU 和 F-I/O 間安全相關通信的監視時間： ? 進行 F-CPU 參數分配 (頁 54)時，在硬件與網絡編輯器的 F-CPU 的屬性中進行統一組 態； ? 進行 F-I/O 的參數分配 (頁 59)時，在硬件與網絡編輯器的 F-I/O 的屬性中進行組態 說明 請注意，如果在冗余 S7-1500HF 系統中使用的 IO 設備不支持系統冗余 S2，當主 CPU 發 生故障時，與該設備的 PROFINET 通信會中斷，進而導致該 IO 設備的 F-I/O 中出現通信錯 誤，此時需要重新集成 F-I/O（參見“發生通信錯誤后 (頁 190)”部分）。 對于采用系統冗余 S2 的 IO 設備，如果主 CPU 發生故障，冗余 S7-1500HF 系統會切換到 備用 CPU，不會發生中斷。在主 CPU 切換到備用 CPU 的過程中，故障安全輸出保持有 效。 “F 監視時間” = PROFIsafe 的監視時間 TPSTO   所指定的 PROFIsafe 監視時間 TPSTO 必須足夠大，從而防止在無故障時觸發 F 循環時間監 視。 使用 SIMATIC Safety 用于計算響應時間的 Excel 文件 ()，計算 F-CPU 和 F-I/O 間安全相關通信的*短監視時間。 在計算過程中還需注意 Excel 文件中的注釋信息。 654 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM 監視和響應時間 A.1 組態監視時間 檢查所組態的 PROFIsafe 監視時間是否過短 說明 在調試 F 系統的過程中，可以在激活安全模式時檢查所組態的 PROFIsafe 監視時間是否過 短。   如果要確保所組態的監視時間遠大于*短監視時間，則需檢查 PROFIsafe 的監視時間。這 樣，可以避免偶發監視時間錯誤。 操作步驟： 1. 插入一個 F-I/O（在稍后進行系統操作時不需要該 F-I/O）。 2. 為該 F-I/O 指定一個比該系統中 F-I/O 監視時間更短的監視時間。 3. 如果所插入的 F-I/O 故障且發出診斷信號“超出安全消息幀的監視時間”，則表明所設置 的時間小于 PROFIsafe 可能的*短監視時間。 4. 增大添加的 F-I/O 的監視時間，直至其剛好不再出現故障。此時，該監視時間約等于可 能的*短監視時間。 操作條件： 需插入的 F-I/O 和待檢查 PROFIsafe 監視時間的 F-I/O 必須具有以下共性： ? 它們必須插入同一機架 ? 它們必須是同一子網中的節點 提示： 對于調試后需要在操作過程中進行修改或擴展的系統，建議將保留所添加的 F-I/O。如果 時間特性發生變更，則該 F-I/O 可提供預警信息，避免在操作過程中由該 F-I/O 觸發過程關 閉。 在冗余 S7-1500HF 系統中，應在所有操作和系統狀態下檢查所組態的 PROFIsafe 監視時 間是否過短，因為其中的響應時間還取決于相應的操作和系統狀態。 655 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM 監視和響應時間   A.1 組態監視時間 A.1.3 安全相關的 CPU-CPU 通信的*短監視時間 SENDDP 和 RCVDP 或 SENDS7 和 RCVS7 的輸入 TIMEOUT/通過 Flexible F-link 通信的 F-監視時間   通信伙伴可通過指令 SENDDP 和 RCVDP (頁 629) 或 SENDS7 和 RCVS7 (頁 642) 進行時間 監視。必須在 TIMEOUT 輸入處為這兩類指令指定監視時間相同的時間監視。 必須指定足夠長的監視時間 TIMEOUT，以便在沒有出現故障時不啟動監視。 對于通過 Flexible F-link 的通信，在創建安全相關通信 (頁 105)時指定安全相關通信的 F 監視時間。 使用適用于 SIMATIC Safety 的計算響應時間的 Excel 文件 ()，可以確定 TIMEOUT 的*小值。 在計算過程中還需注意 Excel 文件中的注釋信息。 A.1.4 F 運行組之間進行安全相關的通信的監視時間 F 運行組間進行安全相關通信的監視時間（S7-300、S7-400） 根據“F 運行組的*大循環時間”（安全管理編輯器中的定義 F 運行組 (頁 142)工作區域） 的值，自動確定通過 Flexible F-link 實現的 F 運行組間安全相關通信的監視時間。   監視時間 = (第 1 個 F 運行組的*大循環時間) + (第 2 個 F 運行組的*大循環時間) F 運行組間進行安全相關通信的監視時間（S7-1200、S7-1500） 如果將 F 運行組通信的默認用戶程序放入預/后處理 (頁 95)，則根據“F 運行組*大循環時 間”（安全管理編輯器中的定義 F 運行組 (頁 142)區域）的值，可以計算 F 運行組間進行 安全相關通信的監視時間。   監視時間 =（第 1 個 F 運行組的*大循環時間）+（第 2 個 F 運行組的*大循環時間）。 656 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM 監視和響應時間 A.2 安全功能的響應時間 A.2 安全功能的響應時間 響應時間的定義 波動范圍 響應時間是指從檢測到輸入信號到所連接的輸出信號發生變更時一段時間。 實際響應時間介于*短響應時間和*長響應時間之間。在系統組態中必須始終考慮*長響 應時間。 還應注意計算響應時間的 Excel 文件 ()中的注釋信息。   說明 在冗余 S7 1500HF 系統中，當前操作和系統狀態會影響實際響應時間。 設置安全功能*長響應時間的規則 安全功能的*長響應時間必須短于該過程的過程安全時間。   過程安全時間的定義 過程安全時間是過程發生錯誤到響應完成的時間點之間的時間間隔，在這個時間間隔內， 過程可以自行執行，不會對操作人員造成傷害，也不會對環境造成破壞。   控制 F 系統可以在過程安全時間內執行任何控制，這包括不正確控制或根本不控制。過程 的過程安全時間取決于過程類型，必須視各自情況而定。 計算響應時間的步驟 可以使用計算響應時間的 Excel 文件 ()計算安全功能的*長 響應時間。 先使用該 Excel 文件計算安全功能的*長響應時間的近似值，再驗證是否超出該過程 安全時間。   657 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM 監視和響應時間   A.2 安全功能的響應時間   658 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM 必要時，可縮短 F 系統的特定監視時間（參見 F-CPU 和 F-I/O 之間進行安全相關的通信的 *短監視時間 (頁 654)）。 警告 在使用 Flexible F-link 通信時，如果已遵守以下有關一致傳輸數據的標準指令的說明， 則只能使用 Excel 文件進行響應時間計算或超時計算： CPU 與 CPU 通信 (頁 310) 必須調用用于在 F 運行組的后處理 (頁 95)中一致發送數據和確認的標準指令。對于用于 一致地接收數據和確認的標準指令，必須區分標準通信連接是否是確定性的。為實現確 定性連接（例如 DPRD_DAT/DPWR_DAT），需要調用用于 F 運行組的預處理 (頁 95)的標 準指令。如果連接是非確定性的（例如，S7 連接、TCP 連接），則必須調用循環中斷 OB 中的標準指令。此循環中斷 OB 的調用間隔必須短于 F 運行組的間隔。對此，建議采 用 1:5 的比例。 F 運行組通信 (頁 156) 必須調用標準指令 UMOVE_BLK 來傳輸在發送 F 運行組的后處理中要發送的數據。必須 調用標準指令 UMOVE_BLK 來傳輸在接收 F 運行組的后處理中要發送的確認。(S089) 警告 其安全功能的響應時間還取決于 F-OB 的循環時間、F 運行組的運行時間，以 及使用分布式 F-I/O 時 PROFINET/PROFIBUS 的參數分配。   標準系統的組態/參數分配會影響其安全功能的響應時間。 示例：   ? 標準 OB 相對 F-OB 有更高的優先級，會導致 F-OB 的循環時間或 F 運行組的運行時間 的延長。請注意，在創建工藝對象時，可以自動創建優先級非常高的 OB。 ? PROFINET 發送時鐘周期的更改會更改事件類別為“同步循環”的 F-OB 的循環時間。 請注意，標準系統的組態/參數分配不受安全程序的訪問保護，不會導致集體 F 簽名 修改。 如果不采取有組織的措施來避免標準系統的組態/參數分配的變化對響應時間產生影響， 則必須始終將計算的安全功能的*大響應時間用作監視時間（請參見“組態監視時間 (頁 651)”）。   通過安全程序的訪問保護來保護監視時間免受更改，并通過集體 F 簽名以及集體 F-SW 簽名進行記錄。   使用計算響應時間的 Excel 文件 ()進行計算時，需要將 為“任何標準系統運行時間”指定的值視為*大響應時間的值。(S085) B 檢查清單 故障安全自動化系統的生命周期   下表中列出了故障安全 SIMATIC Safety 系統生命周期中所有活動的檢查明細（包括在各個 活動中需遵循的要求和規則）。