直接轉矩控制是繼矢量控制技術之后發展起來的又一種新型的高性能交流調速技術，其控制思想新穎，系統結構簡潔明了，更適合于高速電主軸的驅動，更能滿足高速電主軸高轉速、寬調速范圍、高速瞬間準停的動態特性和靜態特性的要求，已成為交流傳動領域的一個熱點技術。
電主軸高速電機技術：電主軸是電動機與主軸融合在一起的產物，電動機的轉子即為主軸的旋轉部分，理論上可以把電主軸看作一臺高速電動機。
關鍵技術是高速度下的動平衡。
當前維修過較多電主軸都是出現嚴重發熱，主軸軸承抱死，無法旋轉，幾乎處于報廢狀態時才送來修理。
此時電主軸已經嚴重受損，主軸軸承、拉刀機構、旋轉部件、密封部件和主軸錐套等都需要修理或更換，有些嚴重損壞的電主軸的定子線圈由于過熱、密封損壞等原因出現線圈絕緣下降、短路現象。
定期（半年）清潔主軸油氣潤滑系統，清潔油氣潤滑泵及潤滑油管，清洗過濾網；檢查氣源，每周或定期釋放空壓機干燥機中的冷凝水，保證氣源干燥；添加機床廠家規定使用的潤滑油。
銑削和加工中心用電主軸在設計上通常有恒扭矩段和恒功率段相配合，以滿足寬速度范圍內的切削需要，低速需要大扭矩重切削，高速需要一定功率的精切削，電機制式與磨用電主軸等有較大不同。
電主軸E M值
EM值直接影響主軸的拉力值、松刀時頂刀量等 以HSK A63為例，松刀時主軸拉刀機構拉桿伸出：拉爪端面距離主軸旋轉端面距離為10.5mm；主軸拉刀機構拉桿縮回：拉爪端面距離主軸旋轉端面距離為0.5mm）。
檢查電主軸幾何精度 。
如果幾何精度不好，會造成加工震刀、產品加工尺寸超出公差范圍、刀具損耗嚴重等情況。
根據情況不同，可以采取錐孔電鍍研磨甚至更換主軸軸承等措施，對主軸進行修復。
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