西門子828D伺服驅(qū)動器顯示報警故障維修

(1)故障P.OFF
驅(qū)動器上電顯示P.OFF延時1~2s后顯示0，表示驅(qū)動器處于待機狀態(tài)。在應(yīng)用中若出現(xiàn)控制器,驅(qū)動器上電后一直顯示P.OFF而不跳0現(xiàn)象，主要原因有輸入電壓過低、輸入電源缺相及變頻器電壓檢測電路故障，處理時應(yīng)先測量電源三相輸入電壓，R、S、T端子正常電壓為三相380V，如果輸入電壓低于320V或輸入電源缺相，則應(yīng)排除外部電源故障。如果輸入電源正常可判斷為變頻器內(nèi)部電壓檢測電路或缺相保護故障，對于G1/P1系列90kW及以上機型變頻器，故障原因主要為內(nèi)部缺相檢測電路異常，缺相檢測電路由兩個單相380V/18.5V變壓器及整流電路構(gòu)成，故障原因大多為檢測變壓器故障，處理時可測量變壓器的輸出電壓是否正常。
故障ER08
控制器,驅(qū)動器出現(xiàn)ER08故障代碼表示控制器,驅(qū)動器處于欠壓故障狀態(tài)。主要原因有輸入電源過低或缺相、控制器,驅(qū)動器內(nèi)部電壓檢測電路異常、控制器,驅(qū)動器主電路異常。通用控制器,驅(qū)動器電壓輸入范圍在320V~460V，在實際應(yīng)用中控制器,驅(qū)動器滿載運行時,當(dāng)輸入電壓低于340V時可能會出現(xiàn)欠壓保護，這時應(yīng)提高電網(wǎng)輸入電壓或變頻器降額使用;若輸入電壓正常,控制器,驅(qū)動器在運行中出現(xiàn)ER08故障，則可判斷為控制器,驅(qū)動器內(nèi)部故障，如圖1示可能為主回路中KS接觸器跳開，使限流電阻在變頻器運行時串聯(lián)到主回路中，這時若變頻器帶負載運行便會出現(xiàn)ER08故障，這時可排除是否為接觸器損壞或接觸器控制電路異常;若變頻器主回路正常，出現(xiàn)ER08報警的原因大多為電壓檢測電路故障，一般變頻器的電壓檢測電路為開關(guān)電源的一組輸出，經(jīng)過取樣、比較電路后給CPU處理器，當(dāng)超過設(shè)定值時，CPU根據(jù)比較信號輸出故障封鎖信號，封鎖IGBT，顯示故障代碼。
伺服驅(qū)動器的過流故障與過電壓故障，伺服驅(qū)動器的常見故障維修
驅(qū)動器調(diào)試過程過電壓過電流是兩個比較常見的故障，下面就這兩個故障做些分析，更好的幫助調(diào)試人掌握故障的基理及產(chǎn)生的原因，能夠較快的了解故障點排除故障，讓設(shè)備能盡早投入運行。
1、過電壓故障：這里所指的電壓常指直流母線電壓，圖一是常見市場驅(qū)動器主回路電路，P和N之間的電壓就是直流母線電壓。
伺服器的過流故障與過電壓故障，伺服器的常見故障維修
直流母線電壓的讀取，伺服器CPU無法讀取很高的電壓，必需得通過電路轉(zhuǎn)化將高電壓轉(zhuǎn)化為CPU可以讀取的低電壓，常見的有伺服器輸出讀取法和電阻降壓讀取法，見圖二，圖三。
伺服驅(qū)動器的過流故障與過電壓故障，伺服驅(qū)動器的常見故障維修
從上述原理圖分析，過電壓產(chǎn)生是種種原因造成的驅(qū)動器C和D之間電壓高于額定電壓，在過電壓發(fā)生時，直流母線的儲能電容將被充電，當(dāng)電壓升至760V（此值有些驅(qū)動器可調(diào)）左右時，驅(qū)動器過電壓保護動作，第二種情況是檢測電路出現(xiàn)故障，正常的電壓值被檢測電路讀成過電壓或讀成欠電壓。

驅(qū)動器故障引起跟隨誤差超差報警維修

故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機，開機后移動機床的Z軸，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報警。

分析與處理過程：數(shù)控機床發(fā)生跟隨誤差超過報警，其實質(zhì)是實際機床不能到達指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機床機械傳動系統(tǒng)的故障。

由于機床伺服進給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位，維修時在機床斷電、松開夾緊機構(gòu)的情況下，手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠，未發(fā)現(xiàn)機械傳動系統(tǒng)的異常，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。

為了確定故障部位，維修時在系統(tǒng)接通的情況下，利用手輪少量移動Z軸(移動距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的大允許跟隨誤差以內(nèi)，防止出現(xiàn)跟隨誤差報警)，測量Z軸直流驅(qū)動器的速度給定電壓，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動的距離、方向有關(guān)。由此可以確認數(shù)控裝置工作正常，故障是由于伺服驅(qū)動器的不良引起的。

檢查驅(qū)動器發(fā)現(xiàn)，驅(qū)動器本身狀態(tài)指示燈無報警，基本上可以排除驅(qū)動器主回路的故障。考慮到該機床X、Z軸驅(qū)動器型號相同，通過逐一交換驅(qū)動器的控制板確認故障部位在6RA26**直流驅(qū)動器的A2板。