松下伺服驅(qū)動器維修MBDLN25SG

松下伺服器維修范圍包括：不能啟動、上電無顯示、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、參數(shù)錯誤、限流運行等。
松下伺服器常修系列： 
松下MSDA系列伺服器維修          松下MDDA系列伺服器維修
松下MHDA系列伺服器維修          松下MFDA系列伺服器維修
松下MBDH系列伺服器維修          松下MQDA系列伺服器維修
松下MINASA4系列伺服器維修       松下MINASA5系列伺服器維修
松下MINASA6系列伺服器維修

1、松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA 2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，驅(qū)動器出現(xiàn)16號報警，該怎么解決?

　　這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)0、1、2，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)

　　2、松下交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報警，為什么?

　　22號報警是編碼器故障報警，產(chǎn)生的原因一般有：

　　A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細查對;

　　B.電機上的編碼器電路板有問題：錯位、損壞等，請送修。

　　3、松下伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行一樣，怎么辦?

　　伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請調(diào)整參數(shù)0、1、2，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)

　　4、松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機只朝一個方向轉(zhuǎn)，為什么?

　　松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42改為3(脈沖/方向信號)。

　　5、松下交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號，以便直接轉(zhuǎn)動電機軸?

　　在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài))，但不要用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關(guān)電機可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時，可以采用控制方式的切換來實現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅(qū)動器工作在方式(即位置控制)下;在需要脫機時，使信號C- MODE閉合，使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線，電機輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實現(xiàn)脫機。