西門子中國代理商（西門子一級總代理）

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前面在介紹梯形圖的設計方法時，實際上有一個前提，就是假設輸人的數字量信號均由外部常開觸點提供，有些輸入信號只能由常閉觸點提供。在繼電器電路圖中，FR的常閉觸點與接觸器KM1和KM2的線圈串聯。電動機長期過載時，FR的常閉觸點斷開，使KM1和KM2的線圈斷電。圖4-6中的熱繼電器FR的常閉觸點接在可編程序控制器的輸人端I0。5處，FR的常閉觸點斷開時，I0。5在梯形圖中的常開觸點也斷開。顯然，為了在過載時斷開Q0。0或Q0。1的線圈，應將I0。5的常開觸點而不是常閉觸點與00。0和Q0。1的線圖申聯。這樣繼電器電路圖中FR的觸點類型常閉和梯形圖中對應的I0。5的觸點類型常開剛好

??為了使梯形圖和繼電器電路圖中觸點的類型相同，建議盡可能地用常開觸點作可編程序控制器的輸人信號。如果某些信號只能用常閉觸點輸人，可以按輸人全部為常開觸點來設計，城后將梯形圖中相應的輸人位的觸點改為的做占，即常開觸點改為常閉觸點，常閉觸點為常開觸點。

??根據繼電器電路圖設計梯形圖的方法

??可編程序控制器使用與繼電器電路圖極為相似的梯形圖語言。如果用可編程序控制器改造繼電器控制系統，根據繼電器電路圖來設計梯形圖是一條捷徑。這是因為原有的繼電器空制系統經過長期使用和考驗，已經被證明能完成系統要求的控制功能，而繼電器電路圖又與梯形圖有很多相似之處，可以將繼電器電路圖“翻譯”成梯形圖，即用可編程序控制器的外部硬件接線和梯形圖軟件來實現繼電器系統的功能。

??這種設計方法一般不需要改動控制面板，保持了系統原有的外部特性，操作人員不用改變長期形成的操作習慣。下面介紹其基本設計方法。

??在分析可編程序控制器控制系統的功能時，可以將它想像成一個繼電器控制系統中的控制箱，其外部接線圖描述了這個控制箱的外部接線，梯形圖是這個控制箱的內部“線路圖"，梯形圖中的輸人位(I)和輸出位(0)是這個控制箱與外部世界聯系的“中間繼電器"，這樣就可以用分析繼電器電路圖的方法來分析可編程序控制器控制系統。在分析時可以將梯形圖中輸入位的觸點想像成對應的外部輸人器件的觸點，將輸出位的線圈想像成對應的外部負載的線圈除了受梯形圖的控制外，還可能受外部觸點的控制。

??將繼電器電路圖轉換為功能相同的可編程序控制器的外部接線圖和梯形圖的步驟如下:

??1)了解和熟悉被控設備的工藝過程和機械的動作情況，根據繼電器電路圖分析和掌握制系統的工作原理，這樣才能做到在設計和調試控制系統時心中有數。

??2)確定可編程序控制器的輸人信號和輸出負載，以及與它們對應的梯形圖中的輸人位和輸出位的地址，畫出可編程序控制器的外部接線圖。

??3)確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時間繼電器對應的梯形圖中的存儲器位(M)和定時器(T)的地址。這兩步建立了繼電器電路圖中的元件和梯形圖中的位地址之間的對應關系。

??4)根據上述對應關系畫出梯形圖。

??圖48是某三速異步電動機起動和自動加速的繼電器控制電路圖，圖49和圖4-10是實現相同功能的可編程序控制器控制系統的外部接線圖和梯形圖。

??繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執行機構如用可編程序控制器的輸出位來制，它們的線圈接在可編程序控制器的輸出端。按鈕、控制開關、限位開關、光電開關等用來給可編程序控制器提供控制命令和反饋信號，它們的觸點接在可編程序控制器的輸人端，一般使用常開觸點。繼電器電路圖中的中間性電器利時網維電器(如圖4-8中的KA、KTI 和KT2_的功能用可編程序控制器內部的存儲器位和定時器來完成，它們與可偏程序控制器的輸人位、輸出位無關。

??4-8中左邊的時間維電器KT2的觸點是吸動觸點，即該觸點在KT2的線國通電的瞬間接通，在梯形圖中，在與KT2對應的T38功他塊的兩端并聯有M0。2的快圈，用M0。2的常開觸點來模擬KT2的瞬動觸點。

??在設計時應注意梯形圖與繼電器電路圖的區別，梯形圖是一種軟件，是可編程序控制器圖形化的程序。在繼電器電路圖中，各繼電器可以動作，而可編程序控制器的CPU是串行工作的，即CPU只能處理1條指令。根據繼電器電路圖設計可編程序控制器的外部接線圖和梯形圖時應注意以下問題:

??(1)應遵守梯形圖語言中的語法規定。在繼電器電路圖中，觸點可以放在線圈的左邊，也可以放在線圈的右邊，在梯形圖中，線圈必須放在電路的*右邊。

??對于圖4-8中控制KM1和KT1線圈那樣的電路，即兩條包含觸點和線圈的串聯電路并聯，如果用語句表編程，需使用進棧(LPS)、讀棧(LRD)和出棧(LPP)指令，為了減少語句的條數，可以將各線圈的控制電路分開來設計(見圖4-10)。若用梯形圖語言編程，可以不考慮這個問題。

??(2)設置中間單元。在梯形圖中，若多個線圈都受某一觸點串并聯電路的控制，為了簡化電路，在梯形圖中可設置該電路控制的存儲器位(如圖4-10中的M0。1)，它類似于繼電器電路中的中間繼電器。

??(3)盡量減少可編程序控制器的輸入信號和輸出信號。可編程序控制器的價格與L/O點數有關，每一輸人信號和每一輸出信號分別要占用一個輸人點和個輸出點，減少輸人信號和輸出信號的點數是降低硬件費用的主要措施。

??與繼電器電路不同，一股只需要同一輸入器件的一個常開觸點給可編程序控制器提供輸人信號，在梯形圖中，可以多次使用同一輸人位的常開觸點和常閉觸點。

??在繼電器電路圖中，如果兒個輸人器件觸點的串并聯電路總是作為一個整體出現，可以將它們作為可編程序控制器的一個輸人信號，只占可編程序控制器的一個輸人點。

??某些器件的觸點如果在繼電器電路圖中只出現一次，并且與可編程序控制器輸出端的負載申聯(如有鎖存功能的熱繼電器的常閉觸點)，不必將它們作為可編程序控制器的輸人信號，可以將它們放在可編程序控制器外部的輸出回路，仍與相應的外部負載申聯。

??圖410棉形圖55

??繼電器控制系統中某些相對獨立且比較簡單的部分，可以用繼電器電路控制，這樣減少了所需的可編程序控制器的輸人點和輸出點

??(4)外部聯鎖電路的設立。為了防止控制正反轉的兩個接觸器動作造成三相電源短路，應在可編程序控制器外部設置硬件聯鎖電路，圖4-8中的KM1、KM2、KM3的線圈不能通電，除了在梯形圖中設置與它們對應的輸出位的線圈串聯的常閉觸點組成的聯鎖電路外，還在可編程序控制器外部設置硬件聯鎖電路，

??(5)為了減少語句表指令的指令條數，在申聯電路中單個觸點應放在右邊，在并聯電路中單個觸點應放在下面。

??(6)外部負載的額定電壓。叮編程序控制器的繼電器輸出模塊和雙向晶閘管輸出模塊一般只能驅動額定電壓AG220V的負載，如果系統原來的交流接觸器的線圈電壓為380V的，應將線圈換成220V的，或設置外部中間繼電器。