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                大疆精靈P4R應用|航測無人機|入門級無人機

                品牌: 大疆
                型號: 精靈4RTK
                單價: 面議
                發貨期限: 自買家付款之日起 天內發貨
                所在地: 廣東 深圳
                有效期至: 長期有效
                發布時間: 2023-12-20 06:21
                最后更新: 2023-12-20 06:21
                瀏覽次數: 724
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                大疆工業級無人機精靈4RTK,自發布以來,被各行業應用廣泛,性能高,了解以下幾點,讓你的精靈4RTK應用更廣


                隨著技術的沉淀,無人機已經顯現出其巨大的生產力功能。無人機應用領域日漸廣泛,擴展到了農業、應急救援、消防、能源、測繪與城市管理等多個垂直領域,助力細分行業的升級迭代。

                1836825391.jpg

                精靈 4 RTK 內置厘米級導航和定位系統,具有支持 RTK 和 PPK 雙解決方案的高性能成像系統。為了提供可直接交付的成像,精靈 4 RTK 將經過工廠校準的鏡頭參數與位置、高度等多維度數據一起記錄到每張照片上。在移動網絡覆蓋較差的區域,精靈 4 RTK 也可連接 D-RTK 2 高精度 GNSS 移動站進行作業。

                對于大疆精靈4RTK的使用,很多行業用戶可能并不十分了解,心中有許多疑問,賽爾無人機科技為大家詳細列舉下大疆精靈4RTK相機的使用方法及軟件說明(限收藏)。

                1. 大疆精靈4RTK相機參數設置


                相機型號:FC6310R


                傳感器尺寸:13.2mm*8.8mm


                像幅尺寸:5472*3648


                像元大小:2.41微米,13.2mm/5472=米


                相機焦距:8.8mm

                1845822947.jpg


                其他說明:


                大疆精靈4RTK均已經做過出廠畸變校正,在照片內部已經記錄了相應的檢校后相機參數,


                下例所示為賽爾無人機自動精靈4RTK測試機參數,分析可以看出相機畸變特別小。


                查看方法:使用word打開照片,搜索相機內方位元素

                解義如下:


                l 焦距F=(3655.62+3648.68)/2=3652.15像素,轉換為毫米3652*2.41=8.809mm


                l 像主點偏移(影像中心為原點)X0= -6.65像素,轉換為像主點偏移(影像左上角像素


                中心為原點)X0= 5472/2-6.65-0.5=2729.35像素,轉換為毫米2729.35*2.41=6.578mm


                l 像主點偏移(影像中心為原點)Y0= 22.79像素,轉換為像主點偏移(影像左上角像素


                中心為原點)Y0= 3648/2+22.79-0.5=1846.79像素,轉換為毫米=4.451mm


                l 徑向畸變參數K(pix4d為R):K1=-0.27039 K2=0.113285 K3=0.


                l 切向畸變參數P(pix4d為T):P1=0.P2=-0.0325513


                以對應pix4d軟件設置相機參數截圖如下:

                2. 輸入圖像坐標系設置:


                大疆精靈4RTK自帶實時差分有兩種坐標系設置,WGS84和CGCS2000,兩者所獲取的都


                是相應的大地高(橢球高),并非基于國家85高程基準的正常高,也非全球范圍通用的


                EGM高程基準(正高)。


                設置如下:

                3. 地理定位精度設置:


                大疆精靈4RTK自帶實時差分,已經對相機定位做了優化,水平/高程精度應設置為0.1m以


                下,設置如下:


                因為JPG照片存儲GPS數據為度分秒格式,為避免數據轉換錯誤,也可以直接使用Timestamp.MRK文件中的GPS,單位為度。文件中經緯度高程均為CMOS中心的實時GPS,精度為厘米級。

                如果客戶需要投影坐標XYZ文件,可以借助第三方軟件進行投影變換,導入pix4d軟件處理。


                大疆精靈4RTK自帶實時差分,已經對相機定位做了優化,pix4d初始化處理z可以使用照片


                寫入的POS信息作為先驗參數對空三結果進行優化設置如下:


                內方位元素優化:默認或全部


                外方位元素優化:無

                5. 精靈4RTK相位中心到相機CMOS的位置補償


                大疆精靈4RTK自帶實時差分,有很多客戶可能使用第三方基站進行后差分POS解算,飛機相位中心到相機CMOS的位置補償機頭方向為36mm,高度方向為192mm,和機頭方向垂直為0,如下圖所示:

                為了讓行業用戶能夠更好掌握無人機,鵬錦成立了鵬錦無人機應用技術培訓中心,專注于無人機在各行業的應用技術,量身定制課程,讓從業者將先進的無人機技術應用在工作中,獲得行業的效率、安全性與工作成果。


                深圳市鵬錦科技有限公司是大疆創新在廣東地區測繪代理商。公司致力于為各行各業的用戶提供集產品選型、方案設計,到服務交付、人員培訓的一站式服務。鵬錦科技竭誠為您提供高效的大疆測繪級無人機應用解決方案。


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