<pre id="lcffa"></pre>

            <abbr id="lcffa"><rp id="lcffa"></rp></abbr>
              <menuitem id="lcffa"><sub id="lcffa"><thead id="lcffa"></thead></sub></menuitem>
                狠狠躁夜夜躁青青草原,玩弄放荡丰满少妇视频,国产午夜亚洲精品国产成人,正在播放酒店约少妇高潮,亚洲人成色99999在线观看,日韩国产精品中文字幕,午夜成人无码免费看网站,新婚人妻不戴套国产精品

                西門子模塊一級總代理商|授權一級代理商

                西門子代理: 西門子一級代理
                西門子總代理: 西門子模塊代理商
                西門子PLC模塊代理商: 西門子觸摸屏一級代理商
                單價: 99.00元/件
                發貨期限: 自買家付款之日起 天內發貨
                所在地: 直轄市 上海 上海楊浦
                有效期至: 長期有效
                發布時間: 2023-12-20 08:00
                最后更新: 2023-12-20 08:00
                瀏覽次數: 231
                采購咨詢:
                請賣家聯系我
                發布企業資料
                詳細說明

                西門子模塊一級總代理商|授權一級代理商

                在多機共同驅動同一個負載的系統中,由于機械連接的材料及方式,實際負載的不均勻分布等原因,將會造成各電機驅動系統的實際轉速出現瞬時偏差的情況。


                1.1 常見的場景



                齒輪箱嚙合連接


                圖片

                圖1 齒嚙合連接


                由于加工、安裝、老化磨損等導致齒隙,進而從動齒與主動齒的速度不一致,即:

                Vdriven≠Vdriving

                其中,

                Vdriven:從動齒輪線速度;

                Vdriving:主動齒輪線速度;



                長軸機械耦合連接


                圖片

                圖2 長軸機械耦合連接




                由剛體及阻尼體構成,在電磁轉矩與負載轉矩的作用下,整個機械系統出現了“扭轉"的過渡過程,將造成兩套驅動系統輸出的轉速出現瞬時偏差,即:       

                圖片



                彈性耦合連接


                圖片


                圖3 彈性耦合連接



                負載(包括摩擦,機械負載等)與電磁轉矩的偏差造成多機傳動之間的耦合連接出現相對位移,進而造成各個驅動系統之間的瞬時速度不一致,即:

                                 ω1≠ω2       

                ω1:驅動系統1的角速度;

                ω2:驅動系統2的角速度;




                1.2 負荷分配控制方案




                負荷分配要求變頻器運行于矢量控制模式,帶電機編碼器或不帶編碼器均可。負荷分配的控制方案主要包括:

                主從控制

                Droop控制

                不同的控制方案各有優缺點,適用場景也不盡相同。下面就為大家帶來詳細的介紹。




                2 主從控制

                主從控制包括下述多種方案:

                速度控制加轉矩控制

                速度環飽和加轉矩限幅

                從機直接采用轉矩控制可能出現動態過程振蕩、連接斷開時飛車等情況,下面主要介紹一種改進的轉矩控制方案。




                2.1  過程分析




                從電機運動方程來分析:

                    Te=TL+GD^2 dn/dt    (2-1)

                其中:

                Te:電機電磁轉矩;

                TL:電機軸端負載轉矩,包括機械負載、摩擦、風阻等;

                GD^2:機械轉動慣量,包括電機及機械設備

                n:電機實際轉速,dn/dt:電機轉速變化率;


                從這個方程來看,在機械系統一定的情況下,電機轉速的變化決定于電機輸出的電磁轉矩及其軸端的負載轉矩。


                分析上述應用場景下的動態和穩態過程:

                動態過程
                上述動態過程由于多種因素造成電機實際轉速不一致,而這將造成電機軸端負載分配不均勻。若采用的主從控制方式:主機速度控制+從機力矩控制方式,即從機力矩取自主機,而主機軸端與從機軸端負載不一致,根據公式(2-1)在從機的電磁轉矩與負載轉矩產生偏差,直接影響到從機的實際轉速,而主從實際轉速的不同,由于機械之間的耦合,將會影響到主機軸端的負載情況,由于主機采用速度閉環控制,其輸出轉矩將發生變化,傳遞到從機,循環往復,此時將很容易導致系統振蕩,無法進入到穩態過程,嚴重的情況甚至會損壞設備,無法正常工作。


                穩態過程
                進入到穩態,此時主從設備之間的相對運動趨于0,轉速基本一致,進而負荷分配也趨于一致。

                通過上述分析,給定值系統已固定的情況下系統依然無法快速進入穩定狀態,而出現系統振蕩的情況。



                相關西門子模塊產品
                相關西門子模塊產品
                相關產品
                 
                主站蜘蛛池模板: 国99久9在线 | 免费| 亚洲大尺度无码专区尤物| 影视先锋男人无码在线| 亚洲国产良家在线观看| 成人午夜国产内射主播| 三级特黄60分钟在线观看| 全部孕妇毛片| 久久亚洲国产精品123区| 亚洲午夜无码久久久久蜜臀av| 97人妻免费线观看2018| 国产精品中文av专线| 日韩一区二区a片免费观看| 国产成人啪精品午夜网站| 欧美大香线蕉线伊人久久| 边啃奶头边躁狠狠躁玩爽在水里面| 欧美大胆老熟妇乱子伦视频| 麻豆aⅴ精品无码一区二区| 高清同性猛男毛片| 免费AV片在线观看网址| 亚洲欧洲美洲在线观看| 伊人色综合久久天天小片| 黑人巨大精品欧美一区二区免费| 国产av亚洲精品久久久久李知恩| 无码人妻精品一区二区三区下载| 正在播放国产剧情亂倫 | 国产99视频精品免费专区 | 亚洲精品久久久久久久久久吃药 | 亚洲嫩模喷白浆在线观看| 无码高潮爽到爆的喷水视频| 免费现黄频在线观看国产| 免费全部高h视频无码| 午夜a理论片在线播放| 国产一区日韩二区欧美三区| 欧美疯狂xxxxbbbb喷潮| 国产亚洲人成无码网在线观看| 国产人妻久久精品一区二区三区| 久久av高潮av无码av| 性按摩xxxx在线观看| 亚洲 春色 另类 小说| 国产无套乱子伦精彩是白视频| 国产四虎永久免费观看|