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                包米勒伺服驅動器十種故障維修技術指引

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                所在地: 廣東 佛山
                有效期至: 長期有效
                發布時間: 2023-12-21 03:05
                最后更新: 2023-12-21 03:05
                瀏覽次數: 302
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                包米勒伺服驅動器十種故障維修技術指引BAUMUELLER伺服電機故障維修情況  包米勒伺服驅動器空載或輕載運行正常,但帶上一定負載后,出現電機振動、輸出電壓不穩定,頻跳故障等。
                故障原因:驅動電路的供電電源電流輸出能力不足驅動IC或驅動IC后置放大器低效,輸出內阻變大,使驅動脈沖的電壓幅度或電流幅度不足;IGBT低效,導通內阻變大,導通管壓降增大。
                 將三相U、V、W輸出端對三相供電的零線(N*)測量,U相,W想直流成分為零,而V相約有-300V的直流負壓。
                由此判斷:V相下臂導通良好,而上臂導通不良,兩臂輸出的正,負半波不對稱,致使V相對零線有負電壓輸出。
                而V相上臂,恰巧就是新換上的模塊。
                  另購一只相同型 模塊更換后,三相輸出正常。
                模塊的故障,為內部輸出管C、E極間導通內阻變大。
                說明了一件事,是細致測量后,認為是好的逆變模塊,也不能斷定就是沒有問題的。
                萬用表的測量判斷能力畢竟有限的。
                  對接入電路上電后反映出的問題,不要存有先入之見,認為模塊不可能是壞的,從而造成對故障的誤判,合檢修走入彎路。
                串接燈泡上電檢查逆變電路,對絕大部分包米勒伺服放大器是適用的,因為燈泡的限注和指示作用帶來了檢修上的很大方便。
                  直流回路儲能電容的“硬”損壞,會出現明顯濺液、鼓項、炸裂等現象,觀察即能看出。
                當出現嚴重漏電和擊穿故障時,則已經炸裂了,是無須測量的。
                應用一塊電容表,對電容容量進行檢測,當容量有明顯下降時,應予以更換。
                  電容串聯于電路中,兩只串聯電容容量應相等或接近,偏差過大時,容量小的電容會因承受過高電壓而損壞。
                儲能電容有“老化失效現象”,電容表測量不出容量異常,但運行中造成直流回路電壓下降,伺服器報欠電壓故障,帶載能力變差。
                  BAUMUELLER伺服驅動器維修故障實例1)用戶反映:該驅動器因生產檢修而停機,停機時伺服驅動器還是正常的。
                隔天后,再啟動時,聽到伺服驅動器內部發出“”的一聲響,驅動器上的顯示也熄滅了,伺服電機不能啟動。
                用戶應急將伺服電機改接到工頻電源上,以滿足生產供水要求。
                  2)拆機檢查:發現逆變輸出模塊炸裂,測量輸出U、V、W端子已短路;發現10R40W電容充電電阻燒斷。
                原因為逆變模塊短路后其浪涌沖擊電流將其燒斷。
                查出整流回路尖波電路的二極管和串聯電阻同事損壞,10R5W電阻已開路,二極管短路。
                  3)分析原因:限流電阻的損壞是浪涌電流沖擊所致;但尖峰電壓電路的電阻和二極管損壞,則說明直流回路中出現了波動異常的沖擊電壓,電壓異常的沖擊,使其損壞,是否由于逆變電壓波動,絡呢。
                逆變模塊的損壞,可能是由于電動機時有堵轉現象或由于元器件老化,電網電壓沖擊等原因。
                  4)修復:將損壞元器件拆除,并換新的,觀察4只680UF400V電容外面上無異常,粗測濾波電容器無短路,也可“容量”----有充、放電現象;將損壞模塊拆除,將其他損壞元器件更換新品,送電后顯示,說明電源及控制部分基本正常,測開關電源各路輸出都正常。
                  1、速度比例增益設定速度調節器的比例增益;設置值越大,增益越高,剛度越大。
                參數數值根據具體的伺服驅動系統型 和負載值情況確定。
                一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;在系統不產生振蕩的條件下,盡量設定較大的值。
                  2、位置前饋增益設定位置環的前饋增益;設定值越大時,表示在任何的指令脈沖下,位置滯后量越小;位置環的前饋增益大,控制系統的高速響應特性,但會使系統的位置不,容易產生振蕩;不需要很高的響應特性時,本參數通常設為0表示范圍:0~。
                  3、位置比例增益設定位置環調節器的比例增益;設置值越大,增益越高,剛度越大,相同指令脈沖條件下,位置滯后量越小。
                但數值太大可能會引起振蕩或超調;參數數值由具體的伺服系統型 和負載情況確定。
                4、速度反饋濾波因子設定速度反饋低通濾波器特性;數值越大,截止越低,電機產生的噪音越小。
                    包米勒(BAUMUELLER)故障代碼維修F064、F065、F066、F067、F068、F069、F070、F071、F072、F073、F074、F075、F076、F077、F078、F079、F080、F081、F082、F083、F084、F085、F086、F087、F088、F089、F090、F091、F092、F093、F094、F095、F096、F097、F098、F099、F100、F102、F103、F112、F113、F114、F115、F116、F117、F118、F119、F120、F121、F122、F123、F124、F125、F126、F127、F128、F129、F130、F131、F132、F133、F134、F135、F136、F137、F138、F139、F140、F142、F143、F144、F145、F146、F147、F148、F149、F150、F151、F152、F153、F154、F155、F156、F157、F158、F159、F160、F161、F162、F163、F164、F165、F166、F167、F168、F169、F171、F172 、F173、F174、F175、、、 

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