上海楓暨工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司是德國(guó)SIEMENS中國(guó)授權(quán)代理商，赤峰西門子S7-300代理商公司主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的集成,銷售與維修。
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在S7-1200 CPU 中采用ISO on TCP和TCP這兩種協(xié)議進(jìn)行通信所使用的指令是相同的，都使用 T-block ( TSEND_C, TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEN, TRCV ) 指令編程。
S7-300 CPU一側(cè)如果使用的是CPU集成的PN接口，連接不在STEP7的NetPro中建立連接，而是使用西門子提供的OPEN IE 的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。
本文主要介紹了如何實(shí)現(xiàn)在S7-1200 和S7-300 CPU集成PN口之間的ISO on TCP通信，包括通信的基本步驟、配置及編程等內(nèi)容。
具體的實(shí)現(xiàn)方法有多種，比如在S7-1200中可以使用不帶連接的通信指令（TCON, TDISCON, TSEN, TRCV），也可以使用帶連接的通信指令（TSEND_C, TRCV_C）；在S7-300中可以采用功能塊編程的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以使用Open Communication Wizard工具（OPEN IE向?qū)В┑姆绞絹?lái)建立OPEN IE的通信。
為了方便理解，本文在S7-1200中使用不帶連接的通信指令TCON, TDISCON, TSEN, TRCV，在S7-300側(cè)通過(guò)功能塊編程的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。
關(guān)于S7-1200和S7-300 OPEN IE通信的文檔可以登錄西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)網(wǎng)站的下載中心，網(wǎng)址： ，根據(jù)如表1提供的文檔編號(hào)搜索并下載相關(guān)文檔。
文檔編號(hào)中文標(biāo)題A0426西門子 S7-1200 PLC 技術(shù)參考Version 1.5A0416S7-1200與S7-300 的以太網(wǎng)TCP 及ISO on TCP通信A0421如何實(shí)現(xiàn)兩個(gè)S7-1200 CPU之間的以太網(wǎng)通信A0415通過(guò)S7協(xié)議實(shí)現(xiàn)S7-1200 與S7-300的通信A0414S7-1200基本以太網(wǎng)通信使用指南A0284使用西門子PLC集成的PN口實(shí)現(xiàn)S5 兼容通信使用入門A0345使用 Open Communication Wizard 建立開(kāi)放式 ISO on TCP 通信A0346使用 Open Communication Wizard 建立開(kāi)放式 UDP 通信A0347使用 Open Communication Wizard 建立開(kāi)放式 TCP 通信A0344S7-300和S7-400集成PN口的S7通信A0334PN CPU/CP的開(kāi)放式通訊-Open IE表1 下載中心文檔列表2 軟硬件及所要完成的通信任務(wù)2.1硬件設(shè)備實(shí)驗(yàn)的硬件設(shè)備：1、S7-1200 CPU，CPU1212 AC/DC/RLY（6ES7 212-1BD30-0xB0）2、S7-300 PN CPU，CPU317-2PN/DP（6ES7 317-2EH13-0AB0 V2.6.7）3、PC機(jī)（帶以太網(wǎng)卡）4、SCALANCE X216交換機(jī)，S7-1200、S7-300和PC通過(guò)交換機(jī)互連起來(lái)5、TP以太網(wǎng)電纜2.2 軟件環(huán)境1、STEP7 Basic V10.5 SP22、STEP7 V5.4 SP53、通信所需的功能塊，請(qǐng)參見(jiàn)附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 或參考下載中心文檔：《A0284 使用西門子PLC集成的PN口實(shí)現(xiàn)S5 兼容通信使用入門》提供的程序。
下載鏈接：.3 所要完成的通信任務(wù)本例中所要完成的通信任務(wù)定義為：1、 將S7-1200的發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB3里的8個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)發(fā)送到S7-300的DB3中。
2、 將S7-300 DB3里接收到的8個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)再發(fā)送到S7-1200的接收數(shù)據(jù)塊DB4中。
3 S7-1200 CPU的組態(tài)編程3.1創(chuàng)建新項(xiàng)目1、打開(kāi)STEP 7 Basic 軟件并新建項(xiàng)目在STEP 7 Basic 的 “Portal View”中選擇“Create new project”創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，項(xiàng)目名稱為“GS_ISO”。
2、添加硬件并命名PLC進(jìn)入 “Project view”，在“Project tree” 下雙擊 “Add new device”，在對(duì)話框中選擇所使用的S7-1200 CPU（6ES7 212-1BD30-0xB0）添加到機(jī)架上，設(shè)備名為 PLC_1，如圖1所示。
圖1 添加新的PLC站為了編程方便，我們使用 CPU 屬性中定義的時(shí)鐘位，定義方法如下：在“Project tree> PLC_1 > Device configuration” 中，選中 CPU ，在下面的屬性窗口中，“Properties > System and clock memory” 下，將系統(tǒng)位定義在MB1，時(shí)鐘位定義在MB0，如圖2所示。
程序中我們主要使用 M0.3，它是以2Hz 的速率在0和1之間切換的一個(gè)位，可以使用它去自動(dòng)發(fā)送任務(wù)。
圖2 系統(tǒng)和時(shí)鐘存儲(chǔ)器3、為 S7-1200 CPU的PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址在 “Device View”中點(diǎn)擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊，在下方會(huì)出現(xiàn)PROFINET 接口的屬性，在 “Ethernet addresses”下分配IP 地址為 ，子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0，如圖3所示。
圖3為 S7-1200 CPU的PROFINET 接口分配IP地址3.2調(diào)用并配置通信指令1、在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用 “TCON”通信指令進(jìn)入“Project tree > PLC_1 > Program blocks > OB1” 主程序中，從右側(cè)窗口 “Instructions > Extended Instructions > Communications” 下調(diào)用 “TCON” 指令，并選擇 “Single Instance” 生成背景 DB塊，如圖4所示。
圖4 調(diào)用TCON指令2、定義PLC_1 的 “TCON” 連接參數(shù)PLC_1 的 TCON 指令的連接參數(shù)需要在指令下方的屬性窗口“Properties > Configuration > Connection parameter”中設(shè)置，如圖5所示。
連接參數(shù)說(shuō)明：End point：選擇通信伙伴，這里選擇“unspecified”Address：指定通信伙伴S7-300站的IP地址“”Connection type：選擇通信協(xié)議為ISO on TCPConnection ID：連接的地址 ID 號(hào)，這個(gè) ID 號(hào)在后面的編程里會(huì)用到Connection data：創(chuàng)建連接時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)生成本地的連接 DB 塊，所有的連 接數(shù)據(jù)都會(huì)存在這個(gè) DB 塊中。
：選擇本地 PLC_1作為主動(dòng)連接，S7-300 CPU作為被動(dòng)連接Address details：設(shè)定 TSAP 地址這里本地設(shè)置成“PLC_1”， TSAP ID自動(dòng)為“50.4C.43.5F.31”，伙伴方設(shè)置成不設(shè)置TSAP(ASCII)，設(shè)置TSAP ID 為“E0.02.50.4C.43.5F.31”。
圖5 “TCON” 指令的連接參數(shù)3、分配 “TCON” 的塊參數(shù)在指令下方的屬性窗口“Properties > Configuration > block parameter”中設(shè)置，可以根據(jù)需要自己為“TCON” 塊指定相應(yīng)的輸入輸出參數(shù)。
指定好參數(shù)的塊，如圖6所示。
其中M8.0作為啟動(dòng)連接的觸發(fā)位，連接ID = 1與連接參數(shù)里面的設(shè)置相同。
圖6 “TCON” 的塊參數(shù)4、在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用 “TSEND” 發(fā)送通信指令創(chuàng)建一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)塊，通過(guò) “Project tree > PLC_1 > Program blocks > Add new block”，選擇 “Data block” 創(chuàng)建 DB 塊，選擇尋址，點(diǎn)擊“OK”鍵，如圖7所示。
