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測算與控制器通訊所需要的時間 與控制器間的通訊與 S7-200 SMART CPU 掃描儀無法同步。在完成一個控制器通訊事務管理以前， CPU 一般已經完成了數次掃描儀。下列要素有利于明確所需要的時間： ? 目前控制器總數 ? 串口波特率 ? CPU 的掃描時間 當使用主要參數瀏覽命令時，有一些控制器所需要的延遲時間時間較長。主要參數瀏覽所需要的時間在于驅 動器種類及其已經瀏覽參數值。 USS_INIT 命令分派端口號 0 應用 USS 協議書（或 USS_INIT_P1 命令分派端口號 1 應用 USS 協議書）之 后，CPU 會下列表所顯示時長間隔按時輪循全部處在活動狀態的控制器。應設置各驅 動器的請求超時主要參數： 報表 10-29 通訊時長 串口波特率 激話控制器的輪循時長間隔 （已激活一切主要參數瀏覽命令） ms（較大）乘于控制器數量 130 ms（較大）乘于控制器數量 75 ms（較大）乘于控制器數量 50 ms（較大）乘于控制器數量 35 ms（較大）乘于控制器數量 30 ms（較大）乘于控制器數量 0 25 ms（較大）乘于控制器數量 25 ms（較大）乘于控制器數量 633 系統軟件指南, V2.7, 08/2022, A5EAK 庫 10.7 USS 庫 10.7.2 10.7.2.1 流程     634 USS 程序指令 應用 USS 協議書命令 需在 S7?200 SMART 系統中應用 USS 協議書命令，按照下列流程實際操作： 1. 在系統中插進 USS_INIT 命令，并僅實行 USS_INIT 命令一個掃描周期。 可以用 USS_INIT 指 令復位或變更 USS 協議書通訊主要參數。 插進 USS_INIT 命令時，會到系統中全自動加上多個掩藏的方法和終斷方法。 2. 必須要在程序流程中向每一臺激話變頻調速器擺放一條 USS_CTRL 命令。 可以根據實際情況**隨意數量 USS_RPM_x 和 USS_WPM_x 命令，但某一時間只有有一條命令 處在活動狀態。 3. 在“文檔”(File) 菜單欄功能區的“庫”(Libraries) 區域內，點擊“存儲芯片”(Memory) 按 鈕 ，特定 USS 庫所需要的 V 存儲芯片的起始地址。 或是，還可在新項目樹中右擊“程 序塊”(Program Block) 連接點，并且從前后文菜單中選擇“庫存儲芯片”(Library Memory)。 4. 組態軟件變頻器參數，使其與程序流程中常用的串口波特率和詳細地址相符合。 5. 用通訊電線連接 S7?200 SMART CPU 與變頻調速器。 保證與變頻調速器相連的全部控制系統（比如 S7?200 SMART CPU）均用粗壯電線連接到變頻調速器 所使用的接地點或星點。 當心 避免出現意外電** 互聯參照電位差不一樣的機器可能造成出現意外電**從互聯電纜線中穿過。 這種出現意外電**可能造成 通訊錯誤或機器設備毀壞。 確保用通訊電線連接的機器均具有共通的電源電路定位點或已經防護，以避免發生出現意外電 流。必須把金屬屏蔽傳送到機殼地或 9 針連接器管腳 1。 建議把變頻調速器里的 2-0V 接線端子聯接 到殼子地。 USS 協議書命令由下列組合而成： ? USS_INIT (頁 635) ? USS_CTRL (頁 637) ? USS_RPM_X (頁 640) ? USS_WPM_x (頁 643) 本一部分也將探討 USS 協議書程序流程實例 (頁 646)和 USS 協議書錯誤碼 (頁 645)目錄。 S7-200 SMART 系統軟件指南, V2.7, 08/2022, A5EAK 10.7.2.2USS_INIT 命令 報表 10-30USS_INIT 命令 LAD/FBDSTL表明 CALL USS_INIT, Mode, Baud, Port, Active, Done, Error USS_INIT 命令用以開啟和復位或禁止使用 Siemens 變 頻器通訊。在添加任何其他 USS 命令以前，務必執 行 USS_INIT 命令且無錯版。該命令結束后，馬上置位 “進行”(Done) 位，隨后執行下一條命令。   “EN”鍵入接入時，在每一次掃描儀時均實行該命令。每一次通訊情況發生變化時實行 USS_INIT 命令一次。應用圖像分割命令使“EN”鍵入以電脈沖方法接入。 要變更復位主要參數，請實行一個新的 USS_INIT 命令。 報表 10-31USS_INIT 命令參數值 鍵入/導出基本數據類型操作數 Mode、PortBYTEVB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、常量、*VD、*AC、*LD Baud、ActiveDWORDVD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、常量、AC、*VD、*AC、*LD DoneBOOLI、Q、M、S、SM、T、C、V、L ErrorBYTEVB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD 報表 10-32USS_INIT 參數說明 參數說明 Mode此值用以挑選通訊協議： ?輸入值為 1 時，將端口號分給 USS 協議書并開啟該協議。 ?輸入值為 0 時，將端口號分給 PPI 協議書并禁止使用 USS 協議書。 Baud將串口波特率設為 1200、2400、4800、9600、 或 Port設定物理學通信端口（0 = CPU 中集成化 RS485，1 = 可選擇 CM01 數據信號板上的 RS485 或 RS232） Active標示激話的變頻調速器。有一些變頻調速器只支持詳細地址 0 至 30。當此值設為 0 時， 全部變頻調速器都是會激話。 庫 10.7 USS 庫 S7-200 SMART 系統軟件指南, V2.7, 08/2022, A5EAK635 參數說明 Done當 USS_INIT 命令結束后接入 Error該導出字節數包括命令實施的USS 協議執行錯誤碼 (頁 645)重新定義了 實行該命令造成錯誤情況。 報表 10-33激話變頻器參數格式 0/ '''''' 該圖顯示出了激話變頻調速器輸入說明和文件格式。 系統軟件在平臺上全自動輪循標記為“激話”(Active) 的變頻調速器，以降低變頻調速器、搜集情況并防止 變頻調速器產生串行通信鏈接請求超時。 ?D0（變頻調速器 0 激話位）：–0 - 變頻調速器已激活–1 - 變頻調速器已綁定 ?D1（變頻調速器 1 激話位）：–0 - 變頻調速器已激活–1 - 變頻調速器已綁定 ?... 要測算情況輪循和可能會因執行指令而造成的不正確標準間的時長，請參閱 USS 協議執行錯 誤編碼 (頁 645)。 報表 10-34USS_INIT 實例程序流程 Network 1Network 1 LD SM0.1 CALL USS_INIT, 1, 19200, 1, 16#1, M0.0, VB1 如果需要 USS 協議書命令目錄及其錯誤碼和實例程序流程，請參閱“應用 USS 協議書命令” (頁 634)。 庫 10.7 USS 庫 S7-200 SMART 636系統軟件指南, V2.7, 08/2022, A5EAK 10.7.2.3USS_CTRL 命令 報表 10-35USS_CTRL 命令 LAD/FBDSTL表明 CALL USS_CTRL, RUN, OFF2, OFF3, F_ACK, DIR, Drive, Type, Speed_SP, Resp_R, Error, Status, Speed, Run_EN, D_Dir, Inhibit, Fault USS_CTRL 命令用以操縱激話的 Siemens 變頻式 器。 USS_CTRL 命令將選定指令放置在通訊緩存 區中，假如已經在 USS_INIT 命令的“激話” (Active) 主要參數中挑選變頻調速器，該指令之后將推送 到這一被尋址方式的變頻調速器（“變頻調速器”主要參數）。   每一臺變頻調速器只有分派一條 USS_CTRL 命令。 有一些變頻調速器只以恰逢方式匯報速率。 假如速度達負數，變頻調速器將速率匯報為恰逢，但取反 “D_Dir”（方位）位。“EN”位務必接入才可以開啟 USS_CTRL 命令。 該命令應自始至終開啟。