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                軌道桁架機(jī)器人

                品牌: 鑫金雨
                型號: JY-200
                產(chǎn)地: 無錫
                單價(jià): 13000.00元/米
                發(fā)貨期限: 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨
                所在地: 江蘇 無錫
                有效期至: 長期有效
                發(fā)布時(shí)間: 2024-03-05 21:57
                最后更新: 2024-03-05 21:57
                瀏覽次數(shù): 577
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                桁架機(jī)器人:

                也可以稱作桁架機(jī)械手,龍門機(jī)器人,是一種建立在笛卡爾坐標(biāo)系統(tǒng)上的直線運(yùn)動(dòng)單元,一般有XZ龍門兩軸,XYZ龍門三軸,XYZR龍門四軸等結(jié)構(gòu),

                運(yùn)動(dòng)單元本體可由高強(qiáng)度鋁合金或矩形管,直線導(dǎo)軌,V型導(dǎo)軌,重載型滾輪導(dǎo)軌,齒輪齒條,滾柱絲桿,同步帶等組合而成,

                將桁架機(jī)器人中作為運(yùn)動(dòng)單元本體的框架,其截面經(jīng)過有限元分析模塊化設(shè)計(jì),保證長期壽命下的高強(qiáng)度及高精度。


                桁架機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)

                  1、產(chǎn)量大、節(jié)拍短,能滿足高速的要求。

                  2、容易與生產(chǎn)線上的傳送帶和加工裝配機(jī)械相配合。

                  3、適于裝箱類、多工序復(fù)雜的工作,定位容易改變。

                  4、定位精度高,可達(dá)到±0.5mm以下,載重發(fā)生變化時(shí)不會(huì)影響精度。

                  5、易于實(shí)行數(shù)控,可于開環(huán)或閉環(huán)數(shù)控機(jī)械配合使用。



                桁架機(jī)器人特點(diǎn)

                  龍門桁架機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。桁架機(jī)器人主要具有以下特點(diǎn):

                  1、多自由度運(yùn)動(dòng),每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。

                  2、由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。

                  3、自動(dòng)控制的,可重復(fù)編程,所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行,基于直角坐標(biāo)體系,其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡單。

                  4、靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。

                  5、高可靠性、高速度、高精度。

                  6、可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。


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